Qiitaに記事が無かったので自分で書いてみることにしました。
以下の方法はFirefox等の他のブラウザでは機能しませんが、同様に設定方法があるかもしれません。（未調査）
とりあえずChromeだけ。
はじめに
ChromeでPDFを表示する時、内臓のPDFビューアで表示されますが、
このPDFビューアの表示をカスタマイズすることが出来ることはご存知でしょうか？
Chromeのドキュメント等を探しても特に記載は無いのですが、
Chroniumのissueにこんなものがあります。
設定方法
以下のようにURLの末尾にパラメータを設定するだけ
<object data="./test.pdf#toolbar=0" style="width:600px; height:800px;"></object>
設定可能なパラメータ
編集中