Railsでwebpush通知をしたかったので、この記事（Rails4におけるブラウザプッシュ通知(Web Push Notifications)実装）が超分かりやすいんで、参考に作っていたら....

Chromeでこういうエラーが出て、なかなか通知することができませんでした。
#<Net::HTTPBadRequest 400 UnauthorizedRegistration readbody=true>

調べてもいまいち原因がわからなかったので、Firefoxでも試してみると相変わらずエラー

{"code":401,"errno":109,"error":"Unauthorized","more_info":"http://autopush.readthedocs.io/en/latest/http.html#error-codes", "message": "Request did not validate Invalid bearer token: Auth > 24 hours in the future"}

Chromeで試したよりエラーが詳しかったのでぐぐってみると、どうやらexpiresionを設定しなければ駄目なそうです。参考記事

Webpush.payload_send(
  message: payload,
  endpoint: endpoint,
  p256dh: p256dh,
  auth: auth,
  vapid: {
    subject: "mailto:sender@example.com",
    public_key: '...',
    private_key: '...',
    expiration: 12 * 60 * 60 #これ
  }
end

expirationを設定するとChromeでもFirefoxでも無事通知することができました。

他にも悩んでいる方の解決の糸口になれば幸いです