はじめに
電気回路において,交流回路の電力を勉強していると,有効電力とか無効電力などが出てきますが,その物理的意味を考えてみました.以降では,
- 任意の負荷$Z$を接続した際の有効電力と無効電力を求めて,一般的な立場からその意味を考えます.
- 抵抗,コイル,コンデンサそれぞれで構成される回路の電力を求めて,具体的な立場からその意味を考えます.
任意の負荷Zをつないだ回路の電力
ある回路において,交流電源に負荷$Z$が接続されている回路を考えます.今,電源電圧と電流を
\begin{eqnarray}
\begin{cases}
v &= V_m \sin(\omega t) \\
i &= V_m/Z \sin(\omega t - \theta)
\equiv I_m \sin(\omega t - \theta),~~~~(I_m \equiv V_m/Z)
\end{cases}
\end{eqnarray}
とします($\theta$は$v$と$i$の位相差,"$\equiv$"記号は定義するの意味).
瞬時電力
ある時刻$~t~$における瞬時電力$~P~$は次のように計算されます.
\begin{align}
P &= vi \\
&= V_m I_m \sin(\omega t) \sin(\omega t - \theta) \\
&= - \cfrac{V_m I_m}{2} \left[
\cos(2 \omega t - \theta) - \cos \theta
\right] \\
&= - \cfrac{V_m I_m}{2} \left[
\cos(2\omega t)\cos(\theta) + \sin(2 \omega t)\sin \theta - \cos \theta
\right]~~(加法定理を利用)\\
&= \cfrac{V_m I_m}{2} [1-\cos(2 \omega t)]
- \cfrac{V_m I_m}{2} \sin(2 \omega t)\sin\theta
\end{align}
ここで,上式の第1項と第2項を次のように定義しておきます.
\begin{eqnarray}
\begin{cases}
p \equiv \cfrac{V_m I_m}{2} [1-\cos(2 \omega t)]\\
q \equiv \cfrac{V_m I_m}{2} \sin(2 \omega t)\sin\theta
\end{cases}
\qquad\qquad\qquad\qquad(1)
\end{eqnarray}
平均電力
上で求めた第1項の平均$p_{ave}$を有効電力,第2項の平均$q_{ave}$を無効電力と呼びます.以降,有効電力と無効電力を計算して,その意味を考えます.今,電流と電圧は正弦波を仮定しているので,その周期は$~2\pi~$となります.上で求めた$~p~$と$~q~$を1周期($~2\pi~$)にわたって$\omega t$で平均すると次のようになります.
\begin{align}
p_{ave} &= \cfrac{1}{2 \pi} \int_0^{2\pi} p~d(\omega t) \\
&= \cfrac{1}{2 \pi} \int_0^{2\pi} \cfrac{V_m I_m}{2} [1-\cos(2 \omega t)]~d(\omega t) \\
&= \cfrac{V_m I_m}{2} \cos\theta
\end{align}
続いて,第2項$~q~$については次のようになります.
\begin{align}
q_{ave} &= \cfrac{1}{2 \pi} \int_0^{2\pi} q~d(\omega t) \\
&= \cfrac{1}{2 \pi} \int_0^{2\pi} \cfrac{V_m I_m}{2} \sin(2 \omega t)\sin\theta~d(\omega t) \\
&= 0
\end{align}
つまり,$q$は積分すると0になるため,電力が消費されていない無効な電力となります.逆の意味で,$p$は実際に負荷$~Z~$で消費される有効な電力となります.
有効電力・無効電力の具体例
交流電源($~V=V_m \sin(\omega t)~$)に抵抗$R$,コイル,コンデンサとするときの瞬時電力を計算してみます.ここでは簡単のために,電源電圧と電流の位相差を$\theta=0$として計算します.
抵抗(有効電力)
抵抗値を$~R~$とすると,回路を流れる電流は$i=V_m/R \sin(\omega t)$です.このため,その瞬時電力$~p_{reg}~$は
\begin{align}
p_{reg} &= vi \\
&= V_m \sin(\omega t) \cdot \cfrac{V_m}{R} \sin(\omega t)\\
&= \cfrac{V_m^2}{R} \sin^2(\omega t ) > 0
\end{align}
となり,常に正の値をとることが分かります.これは,抵抗において電力が消費(熱エネルギーに変換)されていることを意味しています.下図は瞬時電力をプロットしたもので,常に消費電力が正となっています.この有効に消費されている電力を有効電力と呼んでいます.
コイル(無効電力)
コイルのインダクタンスを$~L~$とすると,回路を流れる電流は
i
=\cfrac{1}{L} \int v dt
=\cfrac{1}{L} \int V_m \sin(\omega t) dt
=-\cfrac{V_m}{\omega L}\cos(\omega t)
です.このため,その瞬時電力$~p_{reg}~$は
\begin{align}
p_{coil} &= vi \\
&= V_m \sin(\omega t) \cdot \left(
-\cfrac{V_m}{\omega L}\cos(\omega t)
\right) \\
&= - \cfrac{V_m^2}{\omega L} \cfrac{\sin(2\omega t)}{2}
\end{align}
となります.ここで,上式の最右辺は加法定理から得られる次の変形を使っています.
\begin{equation}
\sin\alpha \cos\beta = \cfrac{1}{2} [
\sin(\alpha + \beta) + \sin(\alpha - \beta)
]
\end{equation}
求めた瞬時電力$p_{coil}$を1周期($~2\pi~$)に亘って$~\omega t~$で平均すると
\begin{align}
\int_0^{2\pi} p_{coil}~d(\omega t)
= \int_0^{2\pi} - \cfrac{V_m^2}{\omega L} \cfrac{\sin(2\omega t)}{2}~d(\omega t)
= 0
\end{align}
となります.つまり,コイルへのエネルギーの出入りが繰り返されているにすぎず,エネルギーが有効に用いられていない状況です.下図は,コイルにおける瞬時電力をプロットしたものです.これから分かるように,瞬時電力は正負を繰り返しているにすぎず,有効に使われていません.これを無効電力といいます.
コンデンサ(無効電力)
コンデンサのキャパシタンスを$~C~$とすると,回路を流れる電流は
i
= C \cfrac{dv}{dt}
= C \cfrac{d}{dt} [V_m \sin(\omega t)]
= V_m \omega C \cos(\omega t)
です.このため,その瞬時電力$~p_{cond}~$は
\begin{align}
p_{cond} &= vi \\
&= V_m \sin(\omega t) \cdot V_m \omega C \cos(\omega t) \\
&= V_m^2 \omega C \cfrac{\sin(2 \omega t)}{2}
\end{align}
コイルの場合と同様に,平均すると0となり,無効な電力となります.下図は各素子の瞬時電力をプロットしたものになります.
参考
大橋,電気回路,数理工学社,2012年.