OSの主な役割

プロセッサー管理

OSはCPUやメモリ、ディスク、ネットワークといったシステムリソースを効率的に割り当てます。これにより、複数のプログラムが同時に実行されても、システム全体のパフォーマンスが最大化されます
例えば、タスクスケジューリングという機能を通じて、複数のプロセスが公平かつ効率的にCPUを利用できるようにします。これには「ラウンドロビンスケジューリング」や「優先度スケジューリング」といった手法があります

プロセス管理

プロセスとは、実行中のプログラムの単位です。OSはプロセスの生成、終了、実行スケジュール、リソースの割り当てを管理します
マルチタスクでは、複数のプロセスが同時に実行されているように見えますが、実際にはOSが高速に切り替えることで実現しています
また、スレッドという軽量プロセスの単位を利用することで、プログラム内の並行処理を効率的に行うことができます

ファイルシステム管理

OSはデータをファイルとして保存し、これをディレクトリ構造で整理します。ファイルの作成、読み取り、更新、削除などの操作がユーザーやプログラムから簡単に行えるようにします
さらに、複数のストレージデバイス（HDDやSSD）を統一的に扱うための抽象化を行い、データの整合性やアクセスの高速化を図ります
NTFS（Windows）やext4（Linux）のようなファイルシステムがあります

デバイス管理

OSはキーボードやマウス、プリンター、ディスプレイなどの入出力デバイスを制御します。これを実現するのがデバイスドライバというソフトウェアコンポーネントです
デバイスドライバは特定のハードウェアとOSをつなぐ橋渡し役を担い、ユーザーがデバイスを意識することなく利用できるようにします
例えば、USBメモリを接続すると自動的に認識されるのは、デバイスドライバとOSが協力して動作しているためです

システムコール

システムコールは、プログラムがOSの機能を利用するためのインターフェースです。
一般のプログラムは直接ハードウェアを操作することができませんが、システムコールを通じて以下のような操作をOSに依頼できます。

ファイル操作
- ファイルの作成、読み書き、削除
プロセス管理
- プロセスの作成、終了、状態取得
デバイス操作
- デバイスへのデータ送受信
通信
- プロセス間通信やネットワーク通信

ユーザーモードとカーネルモード

OSはシステム全体を安全に管理するため、「ユーザーモード」と「カーネルモード」という2つの動作モードを用います。

ユーザーモード

アプリケーションが動作するモードです
安全性を保つため、直接ハードウェアにアクセスすることはできません
例えばファイルを開きたい場合、アプリケーションが直接ディスクにアクセスするのではなく、システムコールを利用してOSに処理を依頼します

カーネルモード

OSが動作する特権モードです
ハードウェアリソース（CPU、メモリ、デバイスなど）への完全なアクセス権を持ちます
システムコールを通じて、ユーザーモードの要求を受け取り、適切に処理します

モードの切り替え

ユーザーモードで動作中のアプリケーションがシステムコールを実行すると、以下の手順でカーネルモードに切り替わります。

アプリケーションがシステムコールを発行
モードがユーザーモードからカーネルモードに切り替わる（CPUが特定の割り込みをトリガー）
カーネルが要求を処理
処理が完了すると、モードがカーネルモードからユーザーモードに戻る
アプリケーションに結果が返される

システムコールのGoサンプルコード

package main

import (
	"log"
	"syscall"
)

func main() {
	// "hello.txt"というファイルを作成してデータを書き込む
	fd, err := syscall.Open("hello.txt", syscall.O_WRONLY|syscall.O_CREAT|syscall.O_TRUNC, 0644)
	if err != nil {
		log.Fatalf("ファイル作成エラー: %v", err)
	}
	defer syscall.Close(fd)

	data := []byte("Hello, World!\n")
	_, err = syscall.Write(fd, data)
	if err != nil {
		log.Fatalf("ファイル書き込みエラー: %v", err)
	}

	log.Println("処理完了")
}