本日は、駆動部#2になります。
組み立て
aliexpressからFrameが来ましたので、
とにかく動かしてみます。
これを組立ってると
になります。
モーターに電源をつなぐ
ここでモーターに電線をつなぎます。
コントロールボードをつなぐ
Arduino Mega + Arduino Motor Shieldを駆動部に置きます
写真を見ると、六つの線がつないであります。
いちばん上の二つの線が,モーター電源(12v)になります。
下からは右と左のモーターにつながっています。
arduinoの電源はモーターと別でUSB電源を使います。
（モーターからはノイズが発生するので、電源は分ける方がいいんでしょうね）
# モーターの電源をつなぐ
モーターの電源になる12Vの電源もつなぎます。
(TDK LAMBDA DC12V)
走り足すと危ないので、ひっくり返して置きます。
それでテスト！
（動画がQITTAで再生されませんOTL)
arduino+motor shieldのテスト用のサンプル
ちなみにarduino + motor shieldは下記のサイトを参考しました。
http://www.instructables.com/id/Arduino-Motor-Shield-Tutorial/
近いうちこうしんします。