Wall-e project (ジョニー ファイブの復元)ー駆動部 #3

部品を注文しました。

raspberry pi 3

arduino + raspberry pi 2 で動かそうとしましたが、
-->raspberry pi 一つでコントロールします。

PWMポートがありますので、なんとかなりそうです。

pi3からは、bluetoothもwifiも内臓しているので、拡張しやすいと思います。

(プレステのコントローラーを使いたいんですね、IOT CLOUDも、、）

[raspberry pi 3] (http://www.aliexpress.com/item/Raspberry-Pi-3-Model-B-1GB-RAM-Quad-Core-1-2GHz-64bit-CPU-WiFi-Bluetooth-element/32635670855.html)

battery

12vが必要になります。18650充電池を使って12vのパワーを出せるパーツになります。

うまく動作するかは、届いたら報告します。

[12v battery] (http://www.aliexpress.com/item/Universal-5V-9V-12V-6-x-18650-Dual-USB-Portable-External-Power-Bank-Battery-Charger-Box/32242946314.html)

[18650 lithium-ion battery] (http://www.aliexpress.com/item/Sanyo-6pcs-lot-original-18650-lithium-ion-battery-2600mAh-UR18650ZY-3-7V-battery-free-shipping/32353900818
)

DC Motor Driver

arduino motor shieldを使いましたが、サイズが大きすぎで、アマゾンで購入しました。

[EasyWordMall L298N] (http://www.amazon.co.jp/EasyWordMall-L298N-%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9%E3%83%BC-%E4%BA%92%E6%8F%9B%E6%80%A7%E3%81%AE%E3%81%82%E3%82%8A%E3%81%BE%E3%81%99-Arduino/dp/B0117G79WM?ie=UTF8&psc=1&redirect=true&ref_=oh_aui_detailpage_o00_s00)

今日は以上です。