PyODE チュートリアル 3

PyODE本家チュートリアル3を実施しました

本家 PyODE 様サイト

「Tutorial 3」は接触判定のサンプルです。可視化はPyOpenGLです。
　　・PyOpenGLのセットアップが必要です。
　　・OpenGL ということで、3Dということもあり可視化のコード記述が多いです。
※筆者はC/C++でOpenGL使用したことあるため、（なにやってるか見当はついたので、）このコードはほとんど読んでません。あしからず。

PyOpenGLセットアップ

少々てこずりました。
　・https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#pyopengl
　　　から「PyOpenGL-3.1.5-cp38-cp38-win_amd64.whl」を取得して pip でインストールした。
　　　　→　チュートリアル3 が正常動作。
※　pip自動取得からでは正常動作しなかった。 詳細こちら　→　Python3でPyOpenGLセットアップ
ちなみにpyopenglと一緒に「PyOpenGL_accelerate」も入れるものらしいですが、筆者はまだインストールしていません。

結果

「Tutorial 3」が動きました。
画像の保存ルーチンを追加してGIF動画つくってみました。（Pillow使用）

・視点は本家様コードから値を変えてあります。

画像保存ルーチン

PNG 画像群と GIF 動画1個をファイル出力します。
追記部分だけ ↓ に載せときます。
※元のコードには画像出力がないと思ったのでこのように追加しましたが、見落としてるのかもしれない。

使いかた：
　　・「Pillow」をインストールしとく。
　　・実行前にあらかじめカレントにフォルダ2個「img」と「gif」を作る。
　　・オリジナル231行め「glutSwapBuffers ()」の後で　追加ルーチン「capture()」を呼ぶ。
　　・同じく220行め　「sys.exit (0)」の前とかで　「export_movie()」を呼ぶ
　　　　　

PyOpenGLからスナップショット生成/保存

from PIL import Image
from PIL import ImageOps

step=-1
intvl = 10
imgs = []
def capture():
  global step
  step += 1

  if step % intvl != 0:
      return

  pad_step = '{0:04d}'.format(step)
  print( pad_step )
  savepath = "img/tutorial3_"+pad_step+".png"

  width = glutGet(GLUT_WINDOW_WIDTH)
  height = glutGet(GLUT_WINDOW_HEIGHT)

  glReadBuffer(GL_FRONT)
  glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1)
  data = glReadPixels(0, 0, width, height, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE)

  #image = Image.fromstring("RGBA", (width, height), data)
  image = Image.frombytes("RGBA", (width, height), data)
  image = ImageOps.flip(image)
  image.save( savepath )
  imgs.append( image )

GIF動画保存ルーチン

def export_movie():
    if not imgs:
        return
    imgs[0].save('gif/tutorial3.gif'
               , save_all=True
               , append_images=imgs[1:]
               , optimize=False
               , duration=100 #40
               , loop=0)