やったこと

ラベル作成

プルリクのラベル画面にてcopilot workspaceのラベルを追加
https://github.com/{YOUR_NAME}/{YOUR_REPOSITORY}/labels

ファイル追加

以下の2ファイルをリポジトリに追加

.github/workflows/label-copilot-pr.yml

name: Label PR

on:
  pull_request_target:
    types: [opened, synchronize, reopened]

permissions:
  contents: write
  pull-requests: write

jobs:
  label:
    runs-on: ubuntu-latest

    steps:
    - name: Checkout code
      uses: actions/checkout@v2

    - name: Label PR
      uses: actions/labeler@v3
      with:
        repo-token: ${{ secrets.GITHUB_TOKEN }}

.github/labeler.yml

# .github/labeler.yml

copilot workspace:
  - '**/*'

リポジトリのWorkflow permissionsを変更

Settings -> Actions -> Generalに遷移
Workflow permissionsのRead and write permissionsをクリックしてSave
https://github.com/{YOUR_NAME}/{YOUR_REPOSITORY}/settings/actions

結果

Copilot Workspaceが作ったプルリクにcopilot workspaceラベルがつけられる