ハマりどころ

この一行を削除すると、画像が受信できなくなる。

key = cv2.waitKey(1) & 0xff

__msg = input("")__で、キーボード入力を受け取る場合も、上記の行は、残さないといけない。

実行画面

Terminal

from djitellopy import Tello
import cv2, math, time

tello = Tello()
tello.connect()

tello.streamon()
frame_read = tello.get_frame_read()

# tello.takeoff()

while True:
    # In reality you want to display frames in a seperate thread. Otherwise
    #  they will freeze while the drone moves.
    img = frame_read.frame
    cv2.imshow("drone", img)
    
    #次の行（key = cv2.・・・）を削除すると、画像が受信できなくなる。
    key = cv2.waitKey(1) & 0xff
    msg = ""
    msg = input("Tello1号機に送る指示コマンドを入力してください。：  ")
    print("操作コマンド ：　{0} が入力されました。".format(msg))
    if msg == "i":
        tello.takeoff()
    elif msg == "w":
        tello.move_forward(30)
    elif msg == "s":
        tello.move_back(30)
    elif msg == "a":
        tello.move_left(30)
    elif msg == "d":
        tello.move_right(30)
    elif msg == "e":
        tello.rotate_clockwise(30)
    elif msg == "q":
        tello.rotate_counter_clockwise(30)
    elif msg == "r":
        tello.move_up(30)
    elif msg == "f":
        tello.move_down(30)
    elif msg == "g":
        tello.land()
    

tello.land()