【 Tello & OpenCV 】key = cv2.waitKey()を削除すると、フレーム画像のウィンドウ表示ができなくなるので、みんな気をつけよう

__key = cv2.waitKey(1) & 0xff__のコードは消したり、コメントアウトすると、Telloから画像を受信して、Macbookのウィンドウに出なくなる。

そこで、今回は、key = cv2.waitKey(1) & 0xffで取得したkey変数__ではなく、Python組込の*input("")*メソッド__を使って、Terminalから標準入力されたキーボード入力を受け取る場合も、この行は、残しておく必要がある。

（ 参考 ）

• python: opencvのimshowで画像が表示されない

画像出力に成功するスクリプト

OKスクリプト１

# key = cv2.waitKey(1) & 0xffを削除すると、画像が入らなくなる。
# かなり遅延して画像が入る。
import sys
import traceback
import tellopy
import av
import cv2.cv2 as cv2  # for avoidance of pylint error
import numpy
import time

def main():
    drone = tellopy.Tello()
    drone.connect()
    drone.wait_for_connection(60.0)

    container = av.open(drone.get_video_stream())
    #frame_skip=300
    
    for frame in container.decode(video=0):
        image = cv2.cvtColor(numpy.array(frame.to_image()), cv2.COLOR_RGB2BGR)
        cv2.imshow("org",image)
        key = cv2.waitKey(1) & 0xff
       #key = cv2.waitKey(1)

if __name__ == '__main__':
    main()
    

画像出力に成功するスクリプト

OKスクリプト１

# key = cv2.waitKey(1) & 0xffを削除すると、画像が入らなくなる。
# かなり遅延して画像が入る。
import sys
import traceback
import tellopy
import av
import cv2.cv2 as cv2  # for avoidance of pylint error
import numpy
import time

def main():
    drone = tellopy.Tello()
    drone.connect()
    drone.wait_for_connection(60.0)

    container = av.open(drone.get_video_stream())
    #frame_skip=300
    
    for frame in container.decode(video=0):
        image = cv2.cvtColor(numpy.array(frame.to_image()), cv2.COLOR_RGB2BGR)
        cv2.imshow("org",image)
       #key = cv2.waitKey(1) & 0xff
        key = cv2.waitKey(1)

if __name__ == '__main__':
    main()
    

画像出力に失敗するスクリプト

OKスクリプト１

# key = cv2.waitKey(1) & 0xffを削除すると、画像が入らなくなる。
# かなり遅延して画像が入る。
import sys
import traceback
import tellopy
import av
import cv2.cv2 as cv2  # for avoidance of pylint error
import numpy
import time

def main():
    drone = tellopy.Tello()
    drone.connect()
    drone.wait_for_connection(60.0)

    container = av.open(drone.get_video_stream())
    #frame_skip=300
    
    for frame in container.decode(video=0):
        image = cv2.cvtColor(numpy.array(frame.to_image()), cv2.COLOR_RGB2BGR)
        cv2.imshow("org",image)
       #key = cv2.waitKey(1) & 0xff
       #key = cv2.waitKey(1)

if __name__ == '__main__':
    main()