M5Stack Core2 で Hello World

Ubuntu 22.04 上の Arduino 1.8.19 を使って Hello World を実行させるまでの方法です。
次のページを参考にしました。
M5StackシリーズのためのArduino IDEのインストール方法と初期設定、使い方紹介

ボードを M5Stack-Core2 にします。

環境設定

追加のボードマネージャのURL:　に以下を入れる

https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/arduino/package_m5stack_index.json

ボードマネージャ

M5Stack をインストール

まず、空のプログラムの　コンパイルとアップロードを行います。

右矢印の「マイコンボードに書き込む」です。

skech_aug30a.ino

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

次のエラーにぶつかりました。

import serial
ModuleNotFoundError: No module named 'serial'
exit status 1

解決方法

sudo pip3 install pyserial

次にこんなエラーにぶつかりました。

スケッチの書き込み中にエラーが発生しました
esptool.py v3.0-dev
Traceback (most recent call last):
Serial port /dev/ttyACM0
  File "/usr/local/lib/python3.9/dist-packages/serial/serialposix.py", line 322, in open
    self.fd = os.open(self.portstr, os.O_RDWR | os.O_NOCTTY | os.O_NONBLOCK)
FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/ttyACM0'

解決方法

sudo ln -s /dev/ttyUSB0 /dev/ttyACM0

いよいよ helloworld.ino をコンパイルアップロードします。

ファイル -> スケッチ例 -> M5Core2 -> Basics -> helloworld
でサンプルをコンパイル、アップロードします。

アップロードすると、すぐに実行されて次のようになります。

ちょっとプログラムを複雑にしてみます。

morning/morning.ino

// ---------------------------------------------------------------
/*
	morning.ino

						Aug/30/2021
*/
// ---------------------------------------------------------------
#include <M5Core2.h>

int icount = 0;
// ---------------------------------------------------------------
void setup(){
	M5.begin();
    M5.Lcd.setTextSize(3);
	M5.Lcd.println("Good Morning");
}

// ---------------------------------------------------------------
void loop()
{
	M5.Lcd.println("icount = " + String(icount));
	delay(1000);
	icount++;
}

// ---------------------------------------------------------------

Ubuntu 22.04 で /dev/ttyUSB0 がすぐに消える問題

次のように報告されています。
Ubuntu 22.04 で USB-シリアル (/dev/ttyUSB0) が認識されない問題の対応

解決策

sudo apt remove brltty