Arduino CLI の使いかた

次のページを参考にしました。
Arduino CLI Installation
arduino-cliの使い方
RaspberryとArduinoをシリアル通信する

Raspberry PI 4 と、ArduinoUNO を使いました。

1. ダウンロード

wget https://downloads.arduino.cc/arduino-cli/arduino-cli_latest_Linux_ARMv7.tar.gz

1. 解凍

tar xvfz arduino-cli_latest_Linux_ARMv7.tar.gz

次のファイルが出来ました。

27369208 May 14 13:41 arduino-cli

このファイルはそのまま実行ができます。

1. バージョンの確認

$ arduino-cli version
arduino-cli alpha Version: 0.18.3 Commit: d710b642 Date: 2021-05-14T12:36:58Z

1. ポートの確認

$ ls -al /dev/ttyACM0
crw-rw---- 1 root dialout 166, 0 Aug 27 01:50 /dev/ttyACM0

1. /dev/ttyACM0 を使えるようにする
   ユーザーが uchida の場合

sudo adduser uchida dialout

1. ボードの確認

$ arduino-cli board list
Port         Type              Board Name  FQBN            Core       
/dev/ttyACM0 Serial Port (USB) Arduino Uno arduino:avr:uno arduino:avr
/dev/ttyAMA0 Serial Port       Unknown

1. パッケージのインストール

arduino-cli core install arduino:avr

1. Arduino のプログラムの作成

hello_world/hello_world.ino

// ---------------------------------------------------------------
/*
	hello_world.uno

				Aug/27/2021
*/
// ---------------------------------------------------------------
int count = 0;

// ---------------------------------------------------------------
void setup()
{
	Serial.begin(9600);
	Serial.println("*** start ***");
}

// ---------------------------------------------------------------
void display_proc(char msg[])
{
	Serial.print(msg);
	Serial.println(" " + String(count));
	delay(2000);
}

// ---------------------------------------------------------------
void loop()
{
	display_proc("aaaa");
	display_proc("bbbb");
	display_proc("cccc");
	display_proc("dddd");
	display_proc("eeee");

	count++;
}

// ---------------------------------------------------------------

1. コンパイル

arduino-cli compile --fqbn  arduino:avr:uno hello_world

1. アップロード

arduino-cli upload -b arduino:avr:uno -p /dev/ttyACM0 hello_world

プログラムはアップロードされるとすぐに実行されます。

1. Raspberry Pi で受信

必要なライブラリーのインストール

pip3 install pyserial

受信プログラム

receive.py

#! /usr/bin/python3
import serial
if __name__ == '__main__':
    ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, timeout=1)
    ser.flush()
    while True:
        if ser.in_waiting > 0:
            line = ser.readline().decode('utf-8').rstrip()
            print(line)

実行結果

$ ./receive.py 
*** start ***
aaaa 0
bbbb 0
cccc 0
dddd 0
eeee 0
aaaa 1
bbbb 1
cccc 1
dddd 1
eeee 1
aaaa 2
bbbb 2

cu でも受信できます。

インストール

sudo apt install cu

実行結果

$ cu -s 9600 -l /dev/ttyACM0
Connected.
*** start ***
aaaa 0
bbbb 0
cccc 0
dddd 0
eeee 0
aaaa 1
bbbb 1