rtsp の使い方

gstreamer で動画を送信し、mpv で受信する方法です。
次のページを参考にしました。
GStreamerを使用したRTSPサーバを構築し、Macから動画を送信してみました。

送信サーバー

必要なライブラリーのインストール

sudo apt install automake
sudo apt install autopoint
sudo apt install libtool
sudo apt install gtk-doc-tools
sudo apt install libglib2.0-dev
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-tools
sudo apt install libgstreamer1.0-dev
sudo apt install libgstreamer-plugins-base1.0-dev

ソースのダウンロードとコンパイル

git clone git://anongit.freedesktop.org/gstreamer/gst-rtsp-server
cd gst-rtsp-server
git checkout 1.4
./autogen.sh
make
sudo make install

mp4 の送信

cd examples
./test-mp4 /tmp/sample-5s.mp4

$ ./test-mp4 /tmp/sample-5s.mp4 
stream ready at rtsp://127.0.0.1:8554/test

mpv で受信

mpv rtsp://localhost:8554/test

ffplay で受信

ffplay rtsp://127.0.0.1:8554/test

python3-opencv で受信

ライブラリーのインストール

sudo apt install python3-opencv

camera.py

#! /usr/bin/python
#
#	camera.py
#
#					Aug/16/2022
# ------------------------------------------------------------------
import sys
import cv2
#
# ------------------------------------------------------------------
sys.stderr.write("*** start ***\n")
url = 'rtsp://127.0.0.1:8554/test'
cap_file = cv2.VideoCapture(url)
print(type(cap_file))
print(cap_file.isOpened())
width = cap_file.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)
height = cap_file.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)
print(height,width)

while True:
	ret, frame = cap_file.read()
	if ret:
		cv2.imshow('frame',frame)
		if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
			break
	else:
		break

cap_file.release()
cv2.destroyAllWindows()
#
sys.stderr.write("*** end ***\n")
# ------------------------------------------------------------------

実行結果

$ ./camera.py 
*** start ***
<class 'cv2.VideoCapture'>
True
1080.0 1920.0
*** end ***