Python3: JWT のペイロード部をデコード

こちらのプログラムを Python3 で書き換えました。
Node.js: JWT のペイロード部をデコード

decode_jwt.py

#! /usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
#
#   decode_jwt.py
#
#                   Feb/08/2021
#
# ------------------------------------------------------------------
import  sys
import  os
import  json
import  urllib
import  requests
import  base64
#
# ------------------------------------------------------------------
def decodeJWT(str_token):
    sys.stderr.write("len(str_token) = %d\n" % len(str_token))
    aaa = str_token.split(".")
#
    str_bbb = aaa[1].replace("-","+").replace("_","/")
    sys.stderr.write("len(str_bbb) = %d\n" % len(str_bbb))
    ppp = ""
    try:
        str_bbb += "=" * ((4 - len(str_bbb) % 4) % 4)
        ppp = base64.b64decode(str_bbb)
    except Exception as ee:
        sys.stderr.write("*** error *** in b64decode ***\n")
        sys.stderr.write(str(ee) + "\n")
    qqq = urllib.parse.quote(ppp)
    json_str = urllib.parse.unquote(qqq)
#
    return json_str
# ------------------------------------------------------------------
sys.stderr.write("*** 開始 ***\n")
file_token = sys.argv[1]
sys.stderr.write(file_token + "\n")
#
if os.path.exists(file_token):
    try:
        fp_in = open(file_token,encoding='utf-8')
        str_token = fp_in.read()
        fp_in.close()
#
        json_str = decodeJWT(str_token)
        unit_aa = json.loads(json_str)
        print(json_str)
    except Exception as ee:
        sys.stderr.write("*** error *** in jwt.decode ***\n")
        sys.stderr.write(str(ee) + "\n")
#
else:
    sys.stderr.write("*** error *** %s doesn't exist ***\n" % file_token)
#

sys.stderr.write("*** 終了 ***\n")
# ------------------------------------------------------------------

実行方法

./decode_jwt.py token01.txt | jq .

参考ページ
‘Incorrect padding’ エラー対処方法.Pythonでbase64を用いてdecode