Raspberry Pi に rtmp ストリーミングサーバーを立てる方法です。
端末名は、violet.local とします。

ソフトのインストール

sudo apt install nginx-full
sudo apt install libnginx-mod-rtmp

バージョンの確認

$ nginx -v
nginx version: nginx/1.18.0

$ nginx -V
nginx version: nginx/1.18.0
built with OpenSSL 1.1.1n  15 Mar 2022
TLS SNI support enabled

Nginx を起動

sudo systemctl start nginx

ブラウザーで http://violet.local にアクセスすると、
/var/www/html/index.nginx-debian.html が表示される

停止

sudo systemctl stop nginx

状態を調べる

sudo systemctl status nginx

/etc/nginx/nginx.conf の最後に次の設定をつける

rtmp {
        server {
                listen 1935;
                chunk_size 4096;

                application live {
                play /var/www/nginx/html/video;
                        live on;
                        record off;
                }
        }
}

mp4 を保存するフォルダーを作成

sudo chmod 0777 /var/www/nginx/html
mkdir /var/www/nginx/html/video

/var/www/nginx/html/video にサンプルの *.mp4 を入れる

Nginx を　起動する

curl で確認

curl -o tmp01.mp4 rtmp://violet.local/live/sample.mp4

vlc でネットワーク越しに確認

vlc rtmp://violet.local/live/sample.mp4

次のバージョンで確認しました。

$ uname -a
Linux violet 5.15.32-v8+ #1538 SMP PREEMPT Thu Mar 31 19:40:39 BST 2022 aarch64 GNU/Linux