次のページを参考にしました。
httr quickstart guide

パッケージのインストール

> install.packages("httr")

Ubuntu でのインストール

sudo apt install r-cran-httr

プログラム

http_get.R

# ---------------------------------------------------------
#	http_get.R
#
#				Mar/07/2018
#
# ---------------------------------------------------------
write("*** 開始 ***", stderr())
library (httr)
rr <- GET("https://httpbin.org/get")
print ("---------------------")
http_status(rr)
print ("---------------------")
str(content(rr))
print ("---------------------")
rr
write("*** 終了 ***", stderr())
# ---------------------------------------------------------

実行コマンド

Rscript --no-restore --no-save http_get.R

次のバージョンで確認しました。

$ Rscript --version
Rscript (R) version 4.2.1 (2022-06-23)