TCPDF を使って1枚のPDF を作成する時、ディフォールトだと下端に描画できません。それを解決する方法です。
pdf->SetAutoPageBreak(false, 0);
ディフォールトだと自動改ページが ON になっています。
次のページを改造して、A4 一杯に書き込んでみます。
PHP: TCPDF だけで日本語を表示
a4_max.php
#! /usr/bin/php
<?php
// ------------------------------------------------------------------
//
// a4_max.php
//
// Jun/11/2021
// ------------------------------------------------------------------
require_once('/usr/share/php/tcpdf/tcpdf.php');
// $pdf = new TCPDF("L", "mm", "A4", true, "UTF-8" );
$pdf = new TCPDF(PDF_PAGE_ORIENTATION,PDF_UNIT,"A4",true);
$pdf->setPrintHeader(false);
$pdf->setPrintFooter(false);
$pdf->SetAutoPageBreak(false, 0);
$pdf->AddPage();
$pdf->SetFont('kozminproregular', '', 24);
$pdf->Text(0, 0, "左上");
$pdf->Text(190, 0, "右上");
//
$ymax = 286;
$pdf->Text(0, $ymax, "左下");
$pdf->Text(190, $ymax, "右下");
//
$pdf->Output();
// ------------------------------------------------------------------
?>
実行コマンド
./a4_max.pdf > out01.pdf