Node.js: シリアルポートの出力

こちらのページのテスト用プログラムを Node.js で書きました。
M5Stack Core2: シリアルで LED を制御

led_control.js

#! /usr/local/bin/node
// ---------------------------------------------------------------
//	led_control.js
//
//						Oct/4/2022
// ---------------------------------------------------------------
'use strict';
require('date-utils')
// ---------------------------------------------------------------
function send_proc(color)
{
	port.write(color, function(err)
		{
		if(err){
		// エラーハンドル
			return console.error('*** error ***', err.message)
		}
	// 成功
		console.error("*** sent *** " + color)
		})
}

// ---------------------------------------------------------------
function counter () {
	const colors = ["red","yellow","green","blue"]
	var dt = new Date()
	var formatted = dt.toFormat("HH24:MI:SS")
	console.log(count++, "只今の時刻：",formatted)
	const timeoutId = setTimeout(counter, 2000)

	const jt = count % 4

	send_proc(colors[jt])

	if (count == 5)
		{
		clearTimeout(timeoutId)
		console.error ("*** 終了 ***")
		}

	console.error('*** count = ' + count + ' ***')
}

// ---------------------------------------------------------------
console.error ("*** 開始 ***")
var {SerialPort} = require("serialport")
var port = new SerialPort({path: "/dev/ttyUSB0", baudRate: 115200 })
var count = 0

port.on('open', function() {
	console.error('*** port *** opend ***')
})

counter()

// ---------------------------------------------------------------

実行スクリプト

start.sh

export NODE_PATH=/usr/local/lib/node_modules
./led_control.js

次のバージョンで確認しました。

$ node --version
v18.10.0