以下のように、192.168.30.13 というアドレスが取得できているとします。

$ ip addr show vpn_tun0
4: vpn_tun0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN group default qlen 1000
    link/ether 5e:e2:7a:c5:d9:d6 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 192.168.30.13/24 brd 192.168.30.255 scope global vpn_tun0
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 fe80::5ce2:7aff:fec5:d9d6/64 scope link 
       valid_lft forever preferred_lft forever

ルーティングテーブルが次のようになると、VPN の他の端末に ping が通りません。

$ netstat -nr
Kernel IP routing table
Destination     Gateway         Genmask         Flags   MSS Window  irt
t Iface
0.0.0.0         192.168.30.1    0.0.0.0         UG        0 0          0 vpn_tun0
0.0.0.0         192.168.8.1     0.0.0.0         UG        0 0          0 wlan0
192.168.8.0     0.0.0.0         255.255.255.0   U         0 0          0 wlan0
192.168.30.0    0.0.0.0         255.255.255.0   U         0 0          0 vpn_tun0

次のコマンドで解決します。

# route del -net 0.0.0.0 gw 192.168.30.1 netmask 0.0.0.0

修正後のルーティングテーブル

$ netstat -nr
Kernel IP routing table
Destination     Gateway         Genmask         Flags   MSS Window  irtt Iface
0.0.0.0         192.168.8.1     0.0.0.0         UG        0 0          0 wlan0
192.168.8.0     0.0.0.0         255.255.255.0   U         0 0          0 wlan0
192.168.30.0    0.0.0.0         255.255.255.0   U         0 0          0 vpn_tun0

こうなれば、VPN の他の端末に ping が通ります。

$ ping -c 3 192.168.30.10
PING 192.168.30.10 (192.168.30.10) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.30.10: icmp_seq=1 ttl=64 time=126 ms
64 bytes from 133.130.124.85: icmp_seq=1 ttl=128 time=126 ms (DUP!)
64 bytes from 192.168.30.10: icmp_seq=2 ttl=64 time=84.4 ms
64 bytes from 133.130.124.85: icmp_seq=2 ttl=128 time=84.5 ms (DUP!)
64 bytes from 192.168.30.10: icmp_seq=3 ttl=64 time=91.9 ms

起動時に、このコマンドを実行するようにするには、
Raspberry Pi に SoftEther_VPN Client をインストール
で作成した、/opt/vpnclient/dhclient_start.sh　を次のように修正します。

/opt/vpnclient/dhclient_start.sh

#
#       dhclient_start.sh
#
#                                       Dec/17/2019
sleep 10
#
/opt/vpnclient/vpncmd /client localhost /cmd AccountConnect tun0
#
sleep 1
#
dhclient vpn_tun0
#
for it in {1,2,3}
do
        sleep 20
        route del -net 0.0.0.0 gw 192.168.30.1
done
#