SPI を有効にするには
sudo raspi-config
有効になっているのを確認
$ sudo raspi-config nonint get_spi
0
$ ls -l /dev/spidev*
crw-rw---- 1 root spi 153, 0 Jun 10 17:00 /dev/spidev0.0
crw-rw---- 1 root spi 153, 1 Jun 10 17:00 /dev/spidev0.1
$ sudo cat /boot/firmware/config.txt | grep spi
dtparam=spi=on
$ lsmod | grep spi
spidev 20480 0
spi_bcm2835 20480 0
確認したバージョン
$ uname -a
Linux rose 6.12.25+rpt-rpi-v8 #1 SMP PREEMPT Debian 1:6.12.25-1+rpt1 (2025-04-30) aarch64 GNU/Linux