Raspberry Pi: pntctrl の使い方

こちらを参考にしました。
Raspberry Pi 5 におけるGPIO操作は pinctrl を使う (raspi-gpio後継コマンド)

私は、Raspberry Pi 4 で確認しました。

$ uname -a
Linux dahlia 6.12.25+rpt-rpi-v8 #1 SMP PREEMPT Debian 1:6.12.25-1+rpt1 (2025-04-30) aarch64 GNU/Linux

端子の確認

pinctrl -p

実行結果

$ pinctrl -p
 1: 3v3
 2: 5v
 3: ip    pu | hi // GPIO2 = input
 4: 5v
 5: ip    pu | hi // GPIO3 = input
 6: gnd
 7: op -- pu | lo // GPIO4 = output
 8: ip    pn | hi // GPIO14 = input
 9: gnd
10: ip    pu | hi // GPIO15 = input
11: ip    pd | lo // GPIO17 = input
12: ip    pd | lo // GPIO18 = input
13: ip    pd | lo // GPIO27 = input
14: gnd
15: ip    pd | lo // GPIO22 = input
16: ip    pd | lo // GPIO23 = input
17: 3v3
18: ip    pd | lo // GPIO24 = input
19: a0    pd | lo // GPIO10 = SPI0_MOSI
20: gnd
21: a0    pd | lo // GPIO9 = SPI0_MISO
22: ip    pd | lo // GPIO25 = input
23: a0    pd | lo // GPIO11 = SPI0_SCLK
24: op -- pu | hi // GPIO8 = output
25: gnd
26: op -- pu | hi // GPIO7 = output
27: ip    pu | hi // GPIO0 = input
28: ip    pu | hi // GPIO1 = input
29: ip    pu | hi // GPIO5 = input
30: gnd
31: ip    pu | hi // GPIO6 = input
32: ip    pd | lo // GPIO12 = input
33: ip    pd | lo // GPIO13 = input
34: gnd
35: ip    pd | lo // GPIO19 = input
36: ip    pd | lo // GPIO16 = input
37: ip    pd | lo // GPIO26 = input
38: ip    pd | lo // GPIO20 = input
39: gnd
40: ip    pd | lo // GPIO21 = input

GPIO4 を ON にする

pinctrl -e set 4 op dh

実行結果

$ pinctrl -e set 4 op dh
 4: op -- pu | hi // GPIO4 = output

GPIO4 を OFF にする

pinctrl -e set 4 op dl

実行結果

$ pinctrl -e set 4 op dl
 4: op -- pu | lo // GPIO4 = output

GPIO12 を ON にする

pinctrl -e set 12 op dh

GPIO12 を OFF にする

pinctrl -e set 12 op dl