次にあるサンプルを実行してみました。
05-sql-typeorm

MariaDB の用意

User: scott
Password: tiger123
Database: my_database

プログラムのクローン

git clone https://github.com/nestjs/nest/

プログラムの準備

cd nest/sample/05-sql-typeorm
npm install

データベースの接続情報の設定

src/app.module.ts

import { Module } from '@nestjs/common';
import { TypeOrmModule } from '@nestjs/typeorm';
import { UsersModule } from './users/users.module';

@Module({
  imports: [
    TypeOrmModule.forRoot({
      type: 'mysql',
      host: 'localhost',
      port: 3306,
      username: 'scott',
      password: 'tiger123',
      database: 'my_database',
      autoLoadEntities: true,
      synchronize: true,
    }),
    UsersModule,
  ],
})
export class AppModule {}

サーバーの起動

npm run start:dev

クライアントでアクセス

$ curl http://localhost:3000/users
[]

MySQL にデータを入れる

insert.sql

insert into user set id =101, firstname='漱石', lastname='夏目';
insert into user set id =102, firstname='鴎外', lastname='森';
insert into user set id =103, firstname='藤村', lastname='島崎';
insert into user set id =104, firstname='治', lastname='太宰';
insert into user set id =105, firstname='龍之介', lastname='芥川';
quit

SQL の実行

mysql -uscott -ptiger123 my_database < insert.sql

クライアントからアクセス

$ curl http://localhost:3000/users | jq .
[
  {
    "id": 101,
    "firstName": "漱石",
    "lastName": "夏目",
    "isActive": true
  },
  {
    "id": 102,
    "firstName": "鴎外",
    "lastName": "森",
    "isActive": true
  },
(省略)

IDを指定してアクセス

$ curl http://localhost:3000/users/104 | jq .
{
  "id": 104,
  "firstName": "治",
  "lastName": "太宰",
  "isActive": true
}

データの削除

curl -X DELETE http://localhost:3000/users/102

データの挿入

$ curl -X POST http://localhost:3000/users -d firstName='左千夫' -d lastName='伊藤'
{"firstName":"左千夫","lastName":"伊藤","id":108,"isActive":true}

次のバージョンで確認しました。

Server version: 10.5.13-MariaDB-0ubuntu0.21.10.1 Ubuntu 21.10
Server version: 8.0.27-0ubuntu0.21.10.1 (Ubuntu)