M5Stack Core2: stack overflow エラーの対策

次の記事を参考にしました。
ESP32 ( ESP-WROOM-32 , M5Stack )自分的 トラブルシューティング まとめ

Arduino core for the ESP32のsetup関数やloop関数内のスタックサイズは8192byteと定義されていて、
それを超えて巨大な配列を定義してしまうことが原因です。

stack overflow を起こすプログラム

test_stack_ng/test_stack_ng.ino

// ---------------------------------------------------------------
/*
	test_stack_ng.ino

					Sep/07/2021
*/
// ---------------------------------------------------------------
#include <M5Core2.h>

// ---------------------------------------------------------------
void setup() {
	M5.begin();
	M5.Lcd.setBrightness(32);
	delay(500);
	Serial.println("*** setup *** aaa ***");
	delay(500);
	Serial.println("*** setup *** bbb ***");
	delay(500);
}						 

// ---------------------------------------------------------------
void loop()
{
	const int max_ary = 8192;

	Serial.println("*** loop ***");
	delay(1000);
    
	uint8_t arry[max_ary];

	for(int it = 0; it < max_ary; it++)
		{
		arry[it] = 123;
		}
  
	Serial.println(arry[max_ary - 1]);

	delay(2000);
}

// ---------------------------------------------------------------

実行結果

$ cu -s 115200 -l /dev/ttyACM0
Connected.
*** loop ***
***ERROR*** A stack overflow in task loopTask has been detected.
abort() was called at PC 0x4008a540 on core 1

ELF file SHA256: 0000000000000000

Backtrace: 0x4008a2b0:0x3ffafde0 0x4008a529:0x3ffafe00 0x4008a540:0x3ffafe20 0x4008c126:0x3ffafe40 0x4008dd14:0x3ffafe60 0x4008dcca:0xad91e006

Rebooting...

対策したプログラム

malloc free を使って領域を確保します。

text/test_stack/test_stack.ino

// ---------------------------------------------------------------
/*
	test_stack.ino

					Sep/07/2021
*/
// ---------------------------------------------------------------
#include <M5Core2.h>

// ---------------------------------------------------------------
void setup() {
	M5.begin();
	M5.Lcd.setBrightness(32);
	delay(500);
	Serial.println("*** setup *** aaa ***");
	delay(500);
	Serial.println("*** setup *** bbb ***");
	delay(500);
}						 

// ---------------------------------------------------------------
void loop()
{
	const int max_ary = 8192;

	Serial.println("*** loop ***");
	delay(1000);
    
//  uint8_t arry[max_ary];
	uint8_t *arry = (uint8_t *)malloc(max_ary);

	for(int it = 0; it < max_ary; it++)
		{
		arry[it] = 123;
		}
  
	Serial.println(arry[max_ary - 1]);

	free(arry);

	delay(2000);
}

// ---------------------------------------------------------------

実行結果

$ cu -s 115200 -l /dev/ttyACM0
Connected.
*** loop ***
123
*** loop ***
123
*** loop ***
123
*** loop ***
123
*** loop ***
123