こちらと同じことを行いました。
Ubuntu24.04にDockerをインストールする

DockerリポジトリのGPGキーを取得

sudo curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg -o /etc/apt/keyrings/docker.asc

Dockerリポジトリをaptソースに追加

echo \
"deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.asc] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
$(. /etc/os-release && echo "$VERSION_CODENAME") stable" | \
sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

sudo apt update
sudo apt upgrade

インストール

sudo apt install docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-buildx-plugin docker-compose-plugin

バージョンの確認

$ sudo docker --version
Docker version 27.1.1, build 6312585

動作確認

$ sudo docker run hello-world

Hello from Docker!
This message shows that your installation appears to be working correctly.
（省略）

一般ユーザでDockerを使えるようにする

sudo usermod -aG docker uchida

newgrp docker

docker グループに uchida というユーザーが加わったことを確認

$ groups uchida
uchida : uchida sudo www-data docker

確認

docker run hello-world

composer のバージョン確認

$ docker compose version
Docker Compose version v2.29.1