Raspberry Pi と Ubuntu 22.04 を Ethernet クロスケーブルで接続する方法です。
Ubuntu 22.04 のアドレスを、192.168.0.10
Rasbperry Pi のアドレスを、192.168.0.13
とします。
Ubuntu 22.04 の設定
設定 -> ネットワーク
アドレス 192.168.0.10
ネットマスク 255.255.255.0
ゲートウェイ 192.168.0.10
ルートの設定
sudo ip route add 192.168.0.13/32 via 192.168.0.10 dev enp3s0f2
ルートテーブルの確認
$ ip route
default via 192.168.8.1 dev wlp2s0 proto dhcp metric 600
default via 192.168.0.10 dev enp3s0f2 proto static metric 20100
169.254.0.0/16 dev enp3s0f2 scope link metric 1000
192.168.0.0/24 dev enp3s0f2 proto kernel scope link src 192.168.0.10 metric 100
192.168.8.0/24 dev wlp2s0 proto kernel scope link src 192.168.8.101 metric 600
Raspberry Pi 側の設定
/etc/dhcpcd.conf に次を加える
/etc/dhcpcd.conf
interface eth0
static ip_address=192.168.0.13/24
static routers=192.168.0.10
/etc/rc.local に次を加える
/etc/rc.local
ifup eth0
ルートテーブルの確認
$ ip route
default via 192.168.0.10 dev eth0 src 192.168.0.11 metric 202
192.168.0.0/24 dev eth0 proto dhcp scope link src 192.168.0.11 metric 202
RaspbianOS のバージョン
$ uname -a
Linux violet 5.15.61-v8+ #1579 SMP PREEMPT Fri Aug 26 11:16:44 BST 2022 aarch64 GNU/Linux