raspberry pi で、IOエクスパンダ MCP23017 の出力ポートを使う

mcp23017_out.sh

#! /bin/bash
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#   mcp23017_out.sh
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#                   May/29/2017
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echo "*** start ***"
i2cset -y 1 0x20 0x00 0x00
sleep   1
#
for data in 0x10 0x20 0x40 0x80 0x40 0x20 0x10 0x00
do
    echo $data
    i2cset -y 1 0x20 0x14 $data
    sleepenh 0.5 > /dev/null
done
sleep   1
#
echo "*** end ***"
#
# ------------------------------------------------------------------

時々
Error: Write failed
となるが、その時は、mcp23017 の　RESET （１８番ピン）を使う。