ESP32: BlueTooth でシリアル通信

ESP32 から Ubuntu 24.04 にデータを送信してみました。
ESP32-WROOM-32E と M5StackCore2 で確認しました。

Ubuntu 24.04 上の Arduino IDE 2.3.2 を使いました。
ボードは、 ESP32 Dev Module です。

ESP32 のプログラム

bluetooth_serial.ino

// ---------------------------------------------------------------------
//	bluetooth_serial.ino
//
//					Feb/10/2023
// ---------------------------------------------------------------------
#include "BluetoothSerial.h"
#define	PROGRAM	"bluetooth_serial.ino"
#define	VERSION	"2023-2-10 PM 17:19"

BluetoothSerial SerialBT;

int count = 0;

// ---------------------------------------------------------------------
void setup()
{
	SerialBT.begin("ESP32test_01"); //Bluetooth device name
}

// ---------------------------------------------------------------------
void loop()
{
	SerialBT.printf("count = %d\r\n",count);
	delay(1000);
	SerialBT.println("Good Morning!");
	delay(1000);
	SerialBT.println("Good Afternoon!");
	delay(1000);
	SerialBT.println(PROGRAM);
	SerialBT.println(VERSION);
	SerialBT.println();
	delay(1000);
	count++;
}
	
// ---------------------------------------------------------------------

Ubuntu の操作

デバイスのスキャン

$ hcitool scan
Scanning ...
	8C:4B:14:16:B8:6E	ESP32test_01

デバイスに対して ping をうつ

$ sudo l2ping -c 3 8C:4B:14:16:B8:6E
Ping: 8C:4B:14:16:B8:6E from 3C:21:9C:50:7C:46 (data size 44) ...
0 bytes from 8C:4B:14:16:B8:6E id 0 time 7.63ms
0 bytes from 8C:4B:14:16:B8:6E id 1 time 5.84ms
0 bytes from 8C:4B:14:16:B8:6E id 2 time 5.89ms
3 sent, 3 received, 0% loss

デバイスの確認

$ sdptool browse 8C:4B:14:16:B8:6E
Browsing 8C:4B:14:16:B8:6E ...
Service Name: ESP32SPP
Service RecHandle: 0x10000
Service Class ID List:
  "Serial Port" (0x1101)
Protocol Descriptor List:
  "L2CAP" (0x0100)
  "RFCOMM" (0x0003)
    Channel: 1
Profile Descriptor List:
  "Serial Port" (0x1101)
    Version: 0x0102

ポートの割りつけ

sudo rfcomm bind 1  8C:4B:14:16:B8:6E

ポートの状態の確認

$ sudo rfcomm
rfcomm1: 8C:4B:14:16:B8:6E channel 1 clean

シリアル接続

$ cu -l /dev/rfcomm1 -s 115200
Connected.
bluetooth_serial.ino
2023-2-10 PM 17:19

count = 9
Good Morning!
Good Afternoon!
bluetooth_serial.ino
2023-2-10 PM 17:19

count = 10
Good Morning!
Good Afternoon!
bluetooth_serial.ino
2023-2-10 PM 17:19

ポートの開放

sudo rfcomm release 1