Grove IoT スターターキット for SORACOM で超音波距離計を使う

距離が 30cm 以下ならば　LED が赤
距離が 30cm から 100cm ならば　LED が黃
距離が 100cm 以上ならば　LED が青になります。

次のサイトからライブラリーをダウンロードして下さい。
Seeed-Studio / Seeed_Arduino_UltrasonicRanger
Zip ファイル
Seeed_Arduino_UltrasonicRanger-master.zip

ultrasonic_ranger/ultrasonic_ranger.ino

// ---------------------------------------------------------------
/*
    ultrasonic_ranger.ino

                    Aug/06/2021
*/
// ---------------------------------------------------------------
#include <WioLTEforArduino.h>
#include <Ultrasonic.h>

#define ULTRASONIC_PIN  (WIOLTE_D38)
#define INTERVAL    (500)

Ultrasonic UltrasonicRanger(ULTRASONIC_PIN);

WioLTE Wio;

// ---------------------------------------------------------------
void setup()
{
    Wio.Init();
}

// ---------------------------------------------------------------
void loop()
{
    long distance;
    distance = UltrasonicRanger.MeasureInCentimeters();
    SerialUSB.print(distance);
    SerialUSB.println("[cm]");

    if (100 <= distance)
        {
        Wio.LedSetRGB(0, 0, 1);
        }
    else if (30 <= distance)
        {
        Wio.LedSetRGB(1, 1, 0);
        }   
    else
        {
        Wio.LedSetRGB(1, 0, 0);
        }

    delay(INTERVAL);
}

// ---------------------------------------------------------------

超音波センサーを D38 に接続して下さい。