ほぼ、こちらのページと同様です。
NestJS CLIで初心者でも簡単にNode.js REST APIが作れる！

バージョンと、題材を日本文学にしたことが異なります。

環境
Arch Linux で動かしました。

$ nest info

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[System Information]
OS Version     : Linux 5.15
NodeJS Version : v17.3.0
NPM Version    : 8.3.0 

[Nest CLI]
Nest CLI Version : 7.6.0 

[Nest Platform Information]
platform-express version : 7.5.1
common version           : 7.5.1
core version             : 7.5.1

プロジェクトの作成

nest new -p npm project02

動作の確認

cd project02
npm run start:dev

クライアントでアクセス

$ curl http://localhost:3000
Hello World!

Module の作成

nest generate module test

Interface の作成

nest generate interface test/test

src/test/test.interface.ts の修正

src/test/test.interface.ts

export interface Test {
	id: string;
	name: string;
	author: string;
}

Service の作成

nest generate service test

src/test/test.service.ts の修正

src/test/test.service.ts

import { Injectable } from '@nestjs/common';
import { Test } from './test.interface';

@Injectable()
export class TestService {
private readonly test: Test[] = [
    {id: 't101', name: '草枕', author: '夏目漱石' },
    {id: 't102',  name: '走れメロス', author: '太宰治' },
    {id: 't103', name: '千曲川のスケッチ', author: '島崎藤村' },
    {id: 't104', name: '高瀬舟', author: '森鴎外' }
]

// private readonly test: Test[] = [{id: 'a', name: 'Alex'}, {id: 'b', name: 'Bob'}, {id: 'c', name: 'Cathy'}];

  listTest(): Test[] {
    return this.test;
  }

  getTest(id: string): Test {
    return this.test.find(value => value.id === id);
  }
}

Controller の作成

nest generate controller test

src/test/test.controller.ts の修正

src/test/test.controller.ts

import { Controller,Get, Param } from '@nestjs/common';
import { TestService } from './test.service';
import { Test } from './test.interface';

@Controller('test')
export class TestController {
    constructor(private readonly testService: TestService) {}

    @Get()
    listUsers(): Test[] {
      return this.testService.listTest();
    }

    @Get(':id')
    getTest(@Param('id') id: string): Test {
      return this.testService.getTest(id);
    }      
}

サーバーの起動

nest start

クライアントでアクセス

全件取得

$ curl http://localhost:3000/test | jq .
[
  {
    "id": "t101",
    "name": "草枕",
    "author": "夏目漱石"
  },
  {
    "id": "t102",
    "name": "走れメロス",
    "author": "太宰治"
  },
  {
    "id": "t103",
    "name": "千曲川のスケッチ",
    "author": "島崎藤村"
  },
  {
    "id": "t104",
    "name": "高瀬舟",
    "author": "森鴎外"
  }
]

id を指定して取得

$ curl http://localhost:3000/test/t102 | jq .
{
  "id": "t102",
  "name": "走れメロス",
  "author": "太宰治"
}