次のページと同じことを行いました。
Creating your first REST API with Deno and Postgres

ソースコードはこちらです。
diogosouza / logrocket_deno_api

ソースをクローンします。

git clone https://github.com/diogosouza/logrocket_deno_api.git

コードの修正

config.js

// const env = Deno.env();

// export const APP_HOST = env.APP_HOST || "127.0.0.1";
// export const APP_PORT = env.APP_PORT || 4000;

export const APP_HOST = "127.0.0.1";
export const APP_PORT = 4000;

db/database.js

（省略）
port: 5432
（省略）

サーバーの実行

deno run --allow-net index.js

データの投入

curl -X POST -H "Content-Type: application/json" \
    -d '{"name":"Gold Star","brand":"Sapporo"}' \
    http://localhost:4000/beers
#
curl -X POST -H "Content-Type: application/json" \
    -d '{"name":"Ebisu","brand":"Sapporo"}' \
    http://localhost:4000/beers
#
curl -X POST -H "Content-Type: application/json" \
    -d '{"name":"Reserve","brand":"Sapporo"}' \
    http://localhost:4000/beers

データの確認

curl -X GET http://localhost:4000/beers | jq .

ブラウザーで、http://localhost:4000/beers/　にアクセス