esp-idf: mqtt5 の使い方

esp/esp-idf/examples/protocols/mqtt5 のプログラムを改造します。
M5Stack Core2 で動作確認をしました。
次にパブリッシュするのを確認しました。

ブローカー　mqtt.eclipseprojects.io
トピック　/topic/qos1

プログラム

プロジェクトのコピー

cd ~/esp
cp -r ~/esp/esp-idf/examples/protocols/mqtt5 .

tcp/sdkconfig を作成

idf.py build

変更する場所

mqtt5/sdkconfig

（省略）
CONFIG_EXAMPLE_WIFI_SSID="****"
CONFIG_EXAMPLE_WIFI_PASSWORD="****"
（省略）

"こんにちは Hello data_3" を publish するようにします。

mqtt5/main/app_main.c

（省略）
        esp_mqtt5_client_set_publish_property(client, &publish_property);
        msg_id = esp_mqtt_client_publish(client, "/topic/qos1", "こんにちは Hello data_3", 0, 1, 1);
        esp_mqtt5_client_delete_user_property(publish_property.user_property);
        publish_property.user_property = NULL;
（省略）

コンパイル、実行

idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash

テスト結果

サブスクライブするスクリプト

go_sub_mqtt.sh

mosquitto_sub -d -t orz -V mqttv5 -h mqtt.eclipseprojects.io \
    --topic /topic/qos1

スクリプトのけっか

$ ./go_sub_mqtt.sh 
Client (null) sending CONNECT
Client auto-2DA00A77-2CB7-79CF-4E0D-3B787C09A084 received CONNACK (0)
Client auto-2DA00A77-2CB7-79CF-4E0D-3B787C09A084 sending SUBSCRIBE (Mid: 1, Topic: orz, QoS: 0, Options: 0x00)
Client auto-2DA00A77-2CB7-79CF-4E0D-3B787C09A084 sending SUBSCRIBE (Mid: 1, Topic: /topic/qos1, QoS: 0, Options: 0x00)
Client auto-2DA00A77-2CB7-79CF-4E0D-3B787C09A084 received SUBACK
Subscribed (mid: 1): 0, 0
Client auto-2DA00A77-2CB7-79CF-4E0D-3B787C09A084 sending PINGREQ
Client auto-2DA00A77-2CB7-79CF-4E0D-3B787C09A084 received PINGRESP
Client auto-2DA00A77-2CB7-79CF-4E0D-3B787C09A084 received PUBLISH (d0, q0, r0, m0, '/topic/qos1', ... (28 bytes))
こんにちは Hello data_3