ESP32: Ticker の使い方

こちらのプログラムと同じことを Ticker を使って記述しました。
ESP32: Timer 割り込み処理

Ubuntu 24.04 上の Arduino IDE 2.3.2 を使いました。

プログラム

test_ticker.ino

// ---------------------------------------------------------------
/*
	test_ticker.ino

					Nov/28/2022
*/
// ---------------------------------------------------------------
#include <Ticker.h>

volatile int interruptCounter;
int totalInterruptCounter;

Ticker tickerSet;

// ---------------------------------------------------------------
void timer_proc(int stat)
{
	interruptCounter++;
}

// ---------------------------------------------------------------
void setup()
{
	Serial.begin(115200);
	delay(3000);
	Serial.println("*** setup start ***");
	tickerSet.attach_ms(3000, timer_proc, 0);
	
	Serial.println("*** setup end ***");
}

// ---------------------------------------------------------------
void loop()
{
	if (0 < interruptCounter)
		{
		interruptCounter--;
		totalInterruptCounter++;
		 
		Serial.print("An interrupt as occurred. Total number: ");
		Serial.println(totalInterruptCounter);
		}
}

// ---------------------------------------------------------------

実行結果

$ cu -l /dev/ttyUSB0 -s 115200
Connected.
*** setup start ***
*** setup end ***
An interrupt as occurred. Total number: 1
An interrupt as occurred. Total number: 2
An interrupt as occurred. Total number: 3
An interrupt as occurred. Total number: 4
An interrupt as occurred. Total number: 5

参考ページ

ESP-WROOM-32 サンプルグログラム解説 > Ticker > Arguments

M5Stack Core2

このプログラムはそのまま M5Stack Core2 で使えます。