rails初学者です。現在、オリジナルアプリを作成中で、削除機能をつけようとした時に、
Couldn't find Schedule without an IDという「IDがありませんよ！」　というエラーが出ました。

まず最初にbinding.pryで

schedules_controller

 binding.pry
 schedules = Schedule.find(params[:id])
 schedules.destroy

paramsの中身を確認したところ、
pramsにはidではなく、formatが代入されていました。

そこで、routes.rbを確認すると

routes.rb

resources :posts do
    resource :schedules, only: [:update, :edit, :destroy]
  end

とschedulesのresourceが単数系になっていて、このままではIDを付与してくれないので、resourcesの複数形に直し、

index.html.erb

resources :posts do
<% @schedules.order(:date).joins(:memory).each do |s| %>
            <tr>
              <td><%=  s.schedule %></td>
              <td><%= s.post.text  %></td>
              <td><%= link_to s.post.range, post_path(s.post) %></td>
              <td><%= s.post.time %></td>
              <td>[ <%=  link_to '編集する', edit_post_path(s.post,s) %> ]</td> 
              <td>[ <%= link_to '完了する', post_schedules_path(s.post,s), method: :delete, data:{ confirm: '本当に完了していいですか？' }%> ]</td>
            </tr>   
          <% end %>

の完了するのリンクのpost_schedules_pathをpost_schedule_pathの単数系に直すと、無事解決しました。

反省:
エラーが出てきた時にidが無いと言われたのでparamsの中身を確認せずに、モデルやDBを色々確認していて、エラーを直すのに少し時間がかかってしまった。　次からはparamsをbinding.pryで見ることを忘れずにする。