Brilloのbluetoothtbd とbluetooth-cli についてちょっと調べてみました。

BrilloではAndroid由来のBluetoothプロトコルスタック Fluoride (system/bt)を採用しています。

ただし、AndroidとはAPIが異なります。
AndroidではAndroid Bluetooth HAL(libhardware)をwrapper経由 (core/java/android/bluetooth/)で使っていますが、
Brilloではcppで実装したBinder APIを用います。

ソース

bluetoothtbd

Brilloではbluetoothtbdというデーモンがbluetoothプロトコルスタックの本体です。
bluetoothtbdのメインのソースは service/main.cc にあります。このソースでプロトコルスタックのメインループを起動しています。

main.cc

  if (!bluetooth::Daemon::Initialize()) {
    LOG(ERROR) << "Failed to initialize Daemon";
    return EXIT_FAILURE;
  }
  // Start the main event loop.
  bluetooth::Daemon::Get()->StartMainLoop();

Brilloのbluetooth API

APIは、service/common/android/bluetooth のAIDLからヘッダファイルを生成して使います。
Bluetoothの起動・停止などを行うIBluetooth.aidl

IBluetooth.aidl

package android.bluetooth;
import android.bluetooth.IBluetoothCallback;
import android.bluetooth.IBluetoothLowEnergy;
import android.bluetooth.IBluetoothGattClient;
import android.bluetooth.IBluetoothGattServer;
import android.bluetooth.UUID;
interface IBluetooth {
  boolean IsEnabled();
  int GetState();
  boolean Enable(boolean startRestricted);
  boolean EnableNoAutoConnect();
  boolean Disable();
  String GetAddress();
  UUID[] GetUUIDs();
  boolean SetName(String name);
  String GetName();
  void RegisterCallback(IBluetoothCallback callback);
  void UnregisterCallback(IBluetoothCallback callback);
  boolean IsMultiAdvertisementSupported();
  IBluetoothLowEnergy GetLowEnergyInterface();
  IBluetoothGattClient GetGattClientInterface();
  IBluetoothGattServer GetGattServerInterface();
}

binder APIの実装は https://android.googlesource.com/platform/system/bt/+log/master/service/ipc/binder にあります。

bluetooth-cli

APIのサンプルとして、bluetooh-cli というツールが提供されています。
bluetooth-cli のソースは service/client/main.cc にあります。
現時点ではBLEのアドバタイズ、BLEの接続などをコマンドで行うことができます。

# bluetooth-cli                                                                                                                                                                                                   
Fluoride Command-Line Interface

Type "help" to see possible commands.

[FCLI] help

    help            Display this message
    disable         Disable Bluetooth
    enable          Enable Bluetooth
    get-state       Get the current adapter state
    is-enabled      Return if Bluetooth is enabled
    get-local-address   Get the local adapter address
    set-local-name      Set the local adapter name
    get-local-name      Get the local adapter name
    adapter-info        Print adapter properties
    supports-multi-adv  Whether multi-advertisement is currently supported
    register-ble        Register with the Bluetooth Low Energy interface
    unregister-ble      Unregister from the Bluetooth Low Energy interface
    unregister-all-ble  Unregister all clients from the Bluetooth Low Energy interface
    register-gatt       Register with the Bluetooth GATT Client interface
    unregister-gatt     Unregister from the Bluetooth GATT Client interface
    connect-le      Connect to LE device (-h for options)
    disconnect-le       Disconnect LE device (-h for options)
    set-mtu     Set MTU (-h for options)
    start-adv       Start advertising (-h for options)
    stop-adv        Stop advertising
    start-le-scan       Start LE device scan (-h for options)
    stop-le-scan        Stop LE device scan

ソースコードを少し見てみました。
bt_ifaceの取得

  sp<IBluetooth> bt_iface;
  status_t status = getService(String16(kServiceName.c_str()), &bt_iface);

コールバックの登録

  // Register Adapter state-change callback
  sp<CLIBluetoothCallback> callback = new CLIBluetoothCallback();
  bt_iface->RegisterCallback(callback);

Bluetooth起動

  bool status;
  bt_iface->Enable(is_restricted_mode, &status);

BDアドレスの取得

  String16 address;
  bt_iface->GetAddress(&address);
  PrintFieldAndValue("\tAddress", std::string(String8(address).string()));

アドバタイズの開始

  base::TimeDelta timeout;
  bluetooth::AdvertiseSettings settings(
      bluetooth::AdvertiseSettings::MODE_LOW_POWER, timeout,
      bluetooth::AdvertiseSettings::TX_POWER_LEVEL_MEDIUM, connectable);
  bluetooth::AdvertiseData adv_data(data);
  adv_data.set_include_device_name(include_name);
  adv_data.set_include_tx_power_level(include_tx_power);
  bluetooth::AdvertiseData scan_rsp;
  bool status;
  ble_iface->StartMultiAdvertising(ble_client_id.load(), adv_data, scan_rsp,
                                   settings, &status);

Android Bluetooth HALに比べて、callbackがclass化されているので見通しが良くなっている気がします。
Brilloが正式にリリースされる際には、BluetoothのBinder APIがドキュメント化されるのを期待します。

Brilloのbluetoothtbdとbluetooth-cliを読む

ソース

bluetoothtbd

Brilloのbluetooth API

bluetooth-cli