ベアメタルでAllwinner A10 の UART出力

Allwinner A10のUART出力をベアメタルで動かしてみました。

QEMUで動かしてみました。
QEMUの場合は初期化しなくとも、とりあえずデータ出力が確認できるので簡単です。

コード

# include <stddef.h>
# include <stdint.h>

extern void io_halt(void);

# define UART0_THR   ((volatile uint32_t *)(0x01C28000))

void uart_putc(unsigned char c)
{
    *UART0_THR = c;
}

void uart_puts(const char* str)
{
    for (size_t i = 0; str[i] != '\0'; i ++)
        uart_putc((unsigned char)str[i]);
}

void kernel_main(void)
{
    uart_puts("uart01: uart tx\n");
    uart_puts("exit : Ctrl-A x ,monitor : Ctrl-A c\n\n");

    while (1)
        io_halt();
}

UART0_THRに一文字分のデータを書き込めばUART0にデータを出力します。

実行例

QEMUにはAllwinner A10を搭載したcubueboardのエミュレーション機能があります。
オプションでUART0 を 標準出力に割り当てます。

qemu-system-arm -M cubieboard -m 512 -serial mon:stdio -kernel kernel.elf -nographic
uart01: uart tx
exit : Ctrl-A x ,monitor : Ctrl-A c

参考

• AllwinnerA64(SOPINE)でGPIOとUARTをBaremetalで使ってみた
• こちらの記事では、初期化をちゃんと行って実機で動くコードになっているみたいです。
• https://linux-sunxi.org/A10
• レジスタ仕様が載っているUsers manualがダウンロードできます。