LinuxでSPIを使う方法を調べてみました。
言語はCで、デバイスドライバはspidevを使う想定です。
端子
SPIでは通常4本の端子を使う。
- MOSI : Master Out Slave In
- MISO : Master In Slave Out
- SCLK : SPI clock
- GND : GND
その他に以下の端子を使う場合がある
- CS : ChipSelect
- SYNC : 転送単位を表す信号。 8bit単位、16bit単位などが良く使われる。
API
デバイスのオープン
- デバイスは /dev/spidev.0.0 などとなる。 数字の部分が変わる。
int fd;
fd = open("/dev/spidev0.0", O_RDWR);
SPIデータ読み書き用のAPI
- ioctlを使う。
- SPI_IOC_MESSAGE(N)を使う。Nは一度に転送するspi_ioc_transferの個数。
- 読み書きの例
#define HOGE_SPI_SPEED_HZ 1000000
#define HOGE_SPI_DELAY_USECS 0
#define HOGE_SPI_BITS 8
uint8_t tx[3] = {1, 2, 3};
uint8_t rx[3] = {0, };
struct spi_ioc_transfer tr[1];
tr[0].tx_buf = (unsigned long)tx;
tr[0].rx_buf = (unsigned long)rx;
tr[0].len = ARRAY_SIZE(tx);
tr[0].delay_usecs = HOGE_SPI_DELAY_USECS;
tr[0].speed_hz = HOGE_SPI_SPEED_HZ;
tr[0].bits_per_word = HOGE_SPI_BITS;
tr[0].cs_change = 0;
ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), tr);
SPI設定用のAPI
- ioctlを使う。
#include <linux/spi/spidev.h>
- 設定用ioctlの説明
| ioctl | description |
|---|---|
| SPI_IOC_WR_MOD | Read of SPI mode (SPI_MODE_0..SPI_MODE_3) |
| SPI_IOC_WR_MODE | Write of SPI mode (SPI_MODE_0..SPI_MODE_3) |
| SPI_IOC_RD_LSB_FIRST | Read SPI bit justification |
| SPI_IOC_WR_LSB_FIRST | Write SPI bit justification |
| SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD | Read SPI device word length (1..N) |
| SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD | Write SPI device word length (1..N) |
| SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ | Read SPI device default max speed hz |
| SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ | Write SPI device default max speed hz |
あとで実際に試した結果を追記予定。