Travis CIで ARMツールチェインを使う。

はまったのでメモしときます。

ARMツールチェインはバイナリ配布されている GCC ARM Embedded in Launchpadを使います。
Travis CIは64bit環境で動作しています。
GCC ARM Embeddedは32bit環境でコンパイルされたバイナリです。
なので32bitのライブラリを別途インストールする必要があるので libc6-i386 のパッケージをインストールします。
あとは、GCC ARM Embedded のパッケージを展開してbinにPATHを通せばよいです。
さらに、PX4 のちょっと前のtravis.yml を参考にして複数バージョンのgccでコンパイルをしています。https://github.com/PX4/Firmware/blob/584165def20f3a354edc9393af2308a736c8d544/.travis.yml

.travis.yml


language: c

matrix:
  fast_finish: true
  include:
    - os: linux
      sudo: false
      env: GCC_VER=4.8
    - os: linux
      sudo: false
      env: GCC_VER=4.9
    - os: linux
      sudo: false
      env: GCC_VER=5.0

addons:
  apt:
    packages:
    - libc6-i386 

before_install:
  - if [ "${TRAVIS_OS_NAME}" = "linux" ]; then
         pushd .
      && cd ~ && mkdir gcc && cd gcc
      && if [ "$GCC_VER" = "4.8" ]; then GCC_URL="https://launchpadlibrarian.net/186124160/gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q3-20140805-linux.tar.bz2" ; fi
      && if [ "$GCC_VER" = "4.9" ]; then GCC_URL="https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/4.9/4.9-2015-q3-update/+download/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3-20150921-linux.tar.bz2" ; fi
      && if [ "$GCC_VER" = "5.0" ]; then GCC_URL="https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/5.0/5-2016-q1-update/+download/gcc-arm-none-eabi-5_3-2016q1-20160330-linux.tar.bz2" ; fi
      && wget -O gcc.tar.bz2 ${GCC_URL}
      && tar -jxf gcc.tar.bz2 --strip 1
      && exportline="export PATH=\$HOME/gcc/bin:\$PATH"
      && if grep -Fxq "$exportline" ~/.profile; then echo nothing to do ; else echo $exportline >> ~/.profile; fi
      && . ~/.profile
      && popd
      ;
   fi

before_script:
  - arm-none-eabi-gcc --version

script:
  - make
 
notifications:
  email: false

でもビルドの度にバイナリをwgetして大丈夫なのかな、と心配ですね。