QEMUのqemu-develメーリングリストにRaspberry Pi のUSBホストのエミューレーションのコードが投稿されていたので動作を試してみました。
2020年4月時点ではV4のパッチが投稿されていますが、まだマージされてません。
- USBホストエミュレーションのパッチ
- [PATCH v4 0/7] dwc-hsotg (aka dwc2) USB host controller emulation
動作状況は、作者の人が言うには「I have tested with USB network,
mass storage, mouse, keyboard, and tablet. I have tested with the dwc2
driver in the upstream Linux kernel, and with the dwc-otg driver in the
Raspbian kernel.」とのことです。
QEMU 5.0にパッチを適用してビルド
QEMU 5.0にパッチを適用してビルドしてみた。
パッチのメールをraw形式でp1 ... p7 に保存して下記手順でpatchコマンドを使う。
$ cd qemu-5.0.0
$ patch -p1 < ../files/p1
patching file hw/arm/bcm2835_peripherals.c
patching file hw/misc/Makefile.objs
patching file hw/misc/bcm2835_mphi.c
patching file include/hw/arm/bcm2835_peripherals.h
patching file include/hw/misc/bcm2835_mphi.h
$ patch -p1 < ../files/p2
patching file include/hw/usb/dwc2-regs.h
$ patch -p1 < ../files/p3
patching file hw/usb/hcd-dwc2.h
$ patch -p1 < ../files/p4
patching file hw/usb/Kconfig
patching file hw/usb/Makefile.objs
patching file hw/usb/hcd-dwc2.c
patching file hw/usb/trace-events
$ patch -p1 < ../files/p5
patching file hw/usb/dev-storage.c
$ patch -p1 < ../files/p6
patching file hw/arm/bcm2835_peripherals.c
patching file include/hw/arm/bcm2835_peripherals.h
$ patch -p1 < ../files/p7
patching file tests/acceptance/boot_linux_console.py
qemuをビルド
$ ./configure --prefix=`pwd`/build --target-list=arm-softmmu,aarch64-softmmu --audio-drv-list=alsa --enable-trace-backend=log
$ make
$ make install
$ ./build/bin/qemu-system-aarch64 --version
QEMU emulator version 5.0.0
Copyright (c) 2003-2020 Fabrice Bellard and the QEMU Project developer
QEMUモニタで確認
qemu に -device usb-kbdのオプションを指定して適当なプログラムを実行してからモニタモードにする。
info qtreeをすると、dwc2-usbが見つかり、その先にusb-busが生えて、Hubとkeyboardが繋がっていました。
$ qemu-system-aarch64 -M raspi3 -m 128 -serial null -serial mon:stdio -nographic -device usb-kbd -kernel kernel.elf
Ctrl-A cでモニターモードへ移行
QEMU 4.2.0 monitor - type 'help' for more information
(qemu) info qtree
...
dev: dwc2-usb, id ""
gpio-out "sysbus-irq" 1
mmio ffffffffffffffff/0000000000011000
bus: usb-bus.0
type usb-bus
dev: usb-hub, id ""
ports = 8 (0x8)
port-power = false
port = ""
serial = ""
full-path = true
msos-desc = true
addr 0.0, port 1, speed 12, name QEMU USB Hub, attached
dev: usb-kbd, id ""
usb_version = 2 (0x2)
display = ""
port = ""
serial = ""
full-path = true
msos-desc = true
addr 0.0, port 1.1, speed 12, name QEMU USB Keyboard, attached
...
Linuxで確認
以前の記事「QEMUのRaspberry Pi 3モデルでLinuxを起動」の手順でDebianを起動してみました。
$ wget https://people.debian.org/~stapelberg/raspberrypi3/2018-01-08/2018-01-08-raspberry-pi-3-buster-PREVIEW.img.xz
$ xz -d 2018-01-08-raspberry-pi-3-buster-PREVIEW.img.xz
$ sudo virt-filesystems -a 2018-01-08-raspberry-pi-3-buster-PREVIEW.img
/dev/sda1
/dev/sda2
$ sudo guestfish --ro -a 2018-01-08-raspberry-pi-3-buster-PREVIEW.img -m /dev/sda1
...
><fs> copy-out /bcm2837-rpi-3-b.dtb .
><fs> copy-out /vmlinuz-4.14.0-3-arm64 .
><fs> copy-out /initrd.img-4.14.0-3-arm64 .
><fs> quit
という手順で必要なファイルを取り出し、-device usb-net を指定してQEMUを実行します。
qemu-system-aarch64 -M raspi3 -serial mon:stdio \
-kernel vmlinuz-4.14.0-3-arm64 \
-initrd initrd.img-4.14.0-3-arm64 \
-dtb bcm2837-rpi-3-b.dtb \
-append "rw earlycon=pl011,0x3f201000 console=ttyAMA0 loglevel=8 root=/dev/mmcblk0p2 fsck.repair=yes net.ifnames=0 rootwait memtest=1" \
-drive file=2018-01-08-raspberry-pi-3-buster-PREVIEW.img,format=raw,if=sd \
-device usb-net
起動時のメッセージを見るとUSBホストとUSBネットワークアダプタが認識されてました。
...
dwc2 3f980000.usb: 3f980000.usb supply vusb_d not found, using dummy regulator
dwc2 3f980000.usb: 3f980000.usb supply vusb_a not found, using dummy regulator
dwc2 3f980000.usb: dwc2_check_params: Invalid parameter max_packet_count=511
dwc2 3f980000.usb: dwc2_check_params: Invalid parameter max_transfer_size=65535
dwc2 3f980000.usb: DWC OTG Controller
dwc2 3f980000.usb: new USB bus registered, assigned bus number 1
dwc2 3f980000.usb: irq 41, io mem 0x3f980000
usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002
usb usb1: New USB device strings: Mfr=3, Product=2, SerialNumber=1
usb usb1: Product: DWC OTG Controller
usb usb1: Manufacturer: Linux 4.14.0-3-arm64 dwc2_hsotg
usb usb1: SerialNumber: 3f980000.usb
hub 1-0:1.0: USB hub found
hub 1-0:1.0: 1 port detected
usb 1-1: new full-speed USB device number 2 using dwc2
usb 1-1: New USB device found, idVendor=0409, idProduct=55aa
usb 1-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
usb 1-1: Product: QEMU USB Hub
usb 1-1: Manufacturer: QEMU
usb 1-1: SerialNumber: 314159-1
hub 1-1:1.0: USB hub found
hub 1-1:1.0: 8 ports detected
usb 1-1.1: new full-speed USB device number 3 using dwc2
usb 1-1.1: New USB device found, idVendor=0525, idProduct=a4a2
usb 1-1.1: Product: RNDIS/QEMU USB Network Device
usb 1-1.1: Manufacturer: QEMU
usb 1-1.1: SerialNumber: 1-1.1
...
cdc_ether 1-1.1:1.0 eth0: register 'cdc_ether' at usb-3f980000.us
rnet Device, 40:54:00:12:34:58
usbcore: registered new interface driver cdc_ether
usbcore: registered new interface driver cdc_subset
...
起動後にinterfaceの確認
# ip addr show eth0
2: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN group default qlen 1000
link/ether 40:54:00:12:34:58 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
inet6 fe80::4254:ff:fe12:3458/64 scope link
valid_lft forever preferred_lft forever
ということで動いているっぽいです。