Gitって便利すぎだなー。
取り込みたいリポジトリを、remoteに加えてfetchします。
$ git remote add hoge git@bitbucket.org:hoge/hoge.git
$ git fetch hoge
取り込みたいコミットをcherry-pickします。
$ git cherry-pick [取り込みたいコミットのhash値]
これでコミットが取り込まれます。ログには取り込んだコミットの、コミット時のコメントもそのまま反映されます。
取り込み完了したら、remoteから削除します。
$ git remote rm hoge