USBメモリの用意

USB3.2のUSBで試しており、XPから識別されずかなりはまりました。
XPで対応しているUSB2.0のものを用意します。

USBメモリ固有情報を確認

以下の命令を実行しidVendor及びidProductを確認します。
001:008のところはlsusbの結果を元に実際のBus及びDeviceの値を入れます。

lsusb

lsusb -v -s 001:008 | grep -E "idVendor|idProduct"

起動

vendorid及びproductidは先ほど確認した値を設定する

sudo qemu-system-i386 \
  -m 1024 \
  -hda xp.img \
  -boot c \
  -cpu host \
  -smp 2 \
  -net nic -net user \
  -vga std \
  -rtc base=localtime \
  -enable-kvm \
  -usbdevice tablet \
  -usb \
  -device usb-host,vendorid=0x048d,productid=0x1234

無事Eドライブとして認識された。