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Three.js で遊び倒す - カメラを動かそう Part.2 -

Last updated at Posted at 2019-03-25

Three.js day 5 となりました。

昨日 は、星空を作りました。
本日は、カメラを動かします。

#1. 完成版

See the Pen universe by hiroya iizuka (@hiroyaiizuka) on CodePen.

#2. 参考文献
ICS MEDIA
初めてのThree.js
CodeGrid

#3. 分解してみる

❶.
前回までのコードです。

index.html
<!DOCTYPE html>
<html lang="ja">
  <head>
    <meta charset="UTF-8" />
    <script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/three.js/102/three.min.js"></script>
    <style>
      body {
        margin: 0;
        padding: 0;
        overflow: hidden;
      }
    </style>
  </head>
  <body>
    <canvas class="stage"></canvas>

    <script>
      function init() {
        //レンダラーを作成
        const renderer = new THREE.WebGLRenderer({
          canvas: document.querySelector(".stage")
        });
        renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);

        //シーンを作成
        const scene = new THREE.Scene();

        starNight();
        function starNight() {
          // 形状データを作成
          const geometry = new THREE.Geometry();

          for (let i = 0; i < 1000; i++) {
            const star = new THREE.Vector3();
            star.x = THREE.Math.randFloatSpread(3000);
            star.y = THREE.Math.randFloatSpread(3000);
            star.z = THREE.Math.randFloatSpread(3000);

            geometry.vertices.push(star);
          }

          // マテリアルを作成
          const material = new THREE.PointsMaterial({
            size: 10,
            color: 0xffffff
          });
          // 星を作成
          const star = new THREE.Points(geometry, material);
          scene.add(star);
        }

        //カメラを作成
        const camera = new THREE.PerspectiveCamera(
          50,
          window.innerWidth / window.innerHeight,
          0.1,
          2000
        );
        camera.position.set(0, 0, 1000);
        camera.lookAt(new THREE.Vector3(0, 0, 0));

        //球を作成
        const geometry = new THREE.SphereGeometry(100, 32, 32);
        const material = new THREE.MeshNormalMaterial();
        const mesh = new THREE.Mesh(geometry, material);
        scene.add(mesh); 

        renderScene();

        //アニメーション
        function renderScene() {
          mesh.rotation.x += 2;
          requestAnimationFrame(renderScene);
          renderer.render(scene, camera);
        }
      }

      window.addEventListener("load", init);
    </script>
  </body>
</html>

スクリーンショット 2019-03-24 11.25.07.png

この中心の球を注視しながら、カメラが回転するようにしましょう。

数学の復習をしよう!

カメラの動きを理解するためには、数学の知識が必要です。
テンション下がりますね・・・。

三角関数 を学び直しましょう。

スクリーンショット 2019-03-25 7.03.22.png

半径がr の円における、円周上の点の座標は

X: r cosθ  Y: r sinθ

で計算されました。

しかし、three.js では、θではなく、radian を使います。
radian ってなんだったでしょうか・・・?汗

###radian とは?

radian とは、円の半径に等しい長さの弧の中心に対する角度 のことです。

1200px-Radian_cropped_color.svg.png

例えば、半径が2cm の円があります。
弧の長さもちょうど2cm の時に、半径と、半径で作られる角度のことを、1 radian と言います。
弧の長さと、半径の比がradian と考えるとわかりやすいですね。

弧が長くなって、4cm になると 中心角は 2radian になります。
したがって、 4π cm (円周)になると、中心角は、2π radian になります。

つまり、下の式が成り立ちます。

360 度 = 2π (radian)
180 度 = π (radian)
1 度 = π/180 (radian)

__扇型の中心角を、長さを使って表現できる__のが、radian の特徴というわけですね。

半径がr の弧の場合は
孤の長さ = 2 × π × θ/360

となりますが、

なぜ、こんな面倒な radian を使うのか?
と興味を持たれましたかたは、こちら をご参照ください。
数学って難しいですね・・・

###カメラの位置をradian で表そう!

本題に戻ります。
円周上の座標は

X: r cosθ  Y: r sinθ

で表されましたが、これらを、radian に変換すると

(角度 = rot) 

X: r cos(rot × π/180) 
Y: r sin(rot × π/180)

となります。
πは、Math.PI で表されるため、Three.js では、以下に変わります。

index.html
X: r * Math.cos(rot * Math.PI/180)
Y: r * Math.sin(rot * Math.PI/180)

これで、camera.position.x = ~ と、camera の座標を表せば良いです。
rot(角度) については、アニメーションの設定の中で、徐々に増えていくように設定しましょう。

index.html

 let rot = 0;

 function renderScene() {

          rot += 0.5;
          const radian = (rot * Math.PI) / 180;

          camera.position.x = 1000 * Math.sin(radian);
          camera.position.z = 1000 * Math.cos(radian);
          camera.lookAt(new THREE.Vector3(0, 0, 0));

          requestAnimationFrame(renderScene);
          renderer.render(scene, camera);
        }
      

#4. 最終コード

index.html
<!DOCTYPE html>
<html lang="ja">
  <head>
    <meta charset="UTF-8" />
    <script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/three.js/102/three.min.js"></script>
    <style>
      body {
        margin: 0;
        padding: 0;
        overflow: hidden;
      }
    </style>
  </head>
  <body>
    <canvas class="stage"></canvas>

    <script>
      function init() {
        let rot = 0;
        //レンダラーを作成
        const renderer = new THREE.WebGLRenderer({
          canvas: document.querySelector(".stage")
        });
        renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);

        //シーンを作成
        const scene = new THREE.Scene();

        starNight();
        function starNight() {
          // 形状データを作成
          const geometry = new THREE.Geometry();

          for (let i = 0; i < 1000; i++) {
            const star = new THREE.Vector3();
            star.x = THREE.Math.randFloatSpread(3000);
            star.y = THREE.Math.randFloatSpread(3000);
            star.z = THREE.Math.randFloatSpread(3000);

            geometry.vertices.push(star);
          }

          // マテリアルを作成
          const material = new THREE.PointsMaterial({
            size: 10,
            color: 0xffffff
          });
          // 物体を作成
          const star = new THREE.Points(geometry, material);
          scene.add(star);
        }

        //カメラを作成
        const camera = new THREE.PerspectiveCamera(
          50,
          window.innerWidth / window.innerHeight,
          0.1,
          2000
        );

        //球を作成
        const geometry = new THREE.SphereGeometry(100, 32, 32);
        const material = new THREE.MeshNormalMaterial();
        const mesh = new THREE.Mesh(geometry, material);
        scene.add(mesh); 

        renderScene();

        //アニメーション
        function renderScene() {
          //radian の設定
          rot += 0.5;
          const radian = (rot * Math.PI) / 180;

          //カメラのpositioning
          camera.position.x = 1000 * Math.sin(radian);
          camera.position.z = 1000 * Math.cos(radian);
          camera.lookAt(new THREE.Vector3(0, 0, 0));

          requestAnimationFrame(renderScene);
          renderer.render(scene, camera);
        }
      }

      window.addEventListener("load", init);
    </script>
  </body>
</html>

See the Pen universe by hiroya iizuka (@hiroyaiizuka) on CodePen.

できました。
綺麗な眺めです。

次回は、インタラクション操作を取り込んでいきます。
それでは、また明日〜

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