Sidecar機能を使って、iPadを追加ディスプレイとして利用します。
ワイヤレスで接続できるため、iPadを手元に置いておくだけで、簡単に利用することが出来ます。

Macの「システム環境設定」から、「ディスプレイ」を開きます。
「ディスプレイを追加」の項目から、対象にするiPadを選択します。

しばらくすると、iPadが追加ディスプレイとして認識されて、利用可能となります。

普通のディスプレイに繋いだ時と同様に「ディスプレイ設定」から、ミラーリングや拡張ディスプレイが選択可能となります。

MacとiPadをケーブルで接続します。
有線接続の場合は、WiFi、BluetoothがOFFでも利用可能です。

iPad側で「このコンピューターを信頼しますか？」と表示された場合は「信頼」を選択します。

ワイヤレス接続と同様に、Macの「システム環境設定」から、「ディスプレイ」を開きます。
「ディスプレイを追加」の項目から、対象にするiPadを選択します。

しばらくすると、iPadが追加ディスプレイとして認識されて、利用可能となります。

Sidecarがサポートされていない端末では、残念ながら利用出来ません。
Apple公式にシステム条件が詳しく記載されていますので、ご確認ください。