scipenオプションを使って、指数表示になる桁数を調整できます。
初期値は0。大きな値にするほど指数表示になりにくくなる。
適当に100とか設定しておけばいいかと。
> 100000
[1] 1e+05
> options(scipen=100)
> 100000
[1] 100000
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