array1 : &array1
- a: 1
  b: 2
  c: 3
array2 : &array2
- d: 4
  e: 5
  f: 6

array :
 <<: *array1
 <<: *array2

# 結果
# {'a': 1, 'b': 2, 'c': 3, 'd': 4, 'e': 5, 'f': 6}

array1 : &array1
- a: 1
  b: 2
  c: 3
array2 : &array2
- d: 4
  e: 5
  f: 6

array :
 - <<: *array1
 - <<: *array2

# 結果
# [{'a': 1, 'b': 2, 'c': 3}, {'d': 4, 'e': 5, 'f': 6}]

array1 : &array1
- a: 1
  b: 2
  c: 3
array2 : &array2
- d: 4
  e: 5
  f: 6

array :
- *array1
- *array2

# 結果
# [[{'a': 1, 'b': 2, 'c': 3}], [{'d': 4, 'e': 5, 'f': 6}]]

検証に使ったpythnコード

import yaml

def main():

    document = """
    # ここにyamlを入れる
    """
    values = yaml.safe_load(document)
    print(yaml.dump(values))

    print(values.get('array'))

if __name__ == '__main__':
    main()