~/ssh/config を設定する
githubなどを利用していると、
~/.ssh/ 以下に公開鍵を登録することになりますが、そうすると
端末からssh接続をするときのデフォルト認証が鍵認証になり、
パスワードでsshログインしたいHostにも初回だけ鍵認証を行ってしまうことがあったので、その対策です。
最初からパスワード認証で接続したい場合は、
configを下記のように設定するとOKです。
~/.ssh/config
Host xxx.xxx.xxx
PubkeyAuthentication no
これだけで最初からパスワードが聞かれます。
サーバのsshd_configを下記のようにしていて、
1回認証失敗しただけで切断されてしまう場合に有効だと思います。
/etc/ssh/sshd_config
MaxAuthTries 1