✅ 周囲の構造と対応する意味
【1】一定加速度運動
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$F/m = \alpha = \text{const.}$ のとき
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解:
$$
x(t) = x(0) + \dot{x}(0)t + \frac{1}{2}\alpha t^2
$$ -
等加速度直線運動の基本解
【2】制動運動
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抵抗力 $F = -k\dot{x}$(速度比例の減衰力)
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解:
$$
v(t) = v(0)e^{-kt/m}
$$ -
指数関数的に速度が減衰(空気抵抗・粘性抵抗)
【3】単振動
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弾性力 $F = -kx$(フックの法則)
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解:
$$
x(t) = x(0)\cos\left(\sqrt{\frac{k}{m}}t\right)
$$ -
単振り子やばねのような単振動運動
【4】運動エネルギーと仕事
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両辺に速度をかけて積分すると、仕事の定理が得られる:
$$
\frac{1}{2}mv_2^2 - \frac{1}{2}mv_1^2 = \int_{x_1}^{x_2} Fdx
$$
【5】保存力場
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保存力とはポテンシャルエネルギーの勾配:
$$
F = -U'(x)
$$ -
例えばバネのポテンシャル $U(x) = \frac{1}{2}kx^2$
【6】力学的エネルギー保存則
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保存力場における全エネルギーの保存:
$$
\frac{1}{2}mv_1^2 + U(x_1) = \frac{1}{2}mv_2^2 + U(x_2)
$$
【7】運動量保存と力積
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運動量の変化:
$$
mv_2 - mv_1 = \int_{t_1}^{t_2} Fdt
$$ -
力積=運動量変化の原理
【8】系の運動量保存則
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二物体の系に対する保存:
$$
m^A v^A + m^B v^B = \text{const.}
$$
【9】力と加速度の積分関係
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両辺積分:
$$
\int_{t_1}^{t_2} m\ddot{x} dt = \int_{t_1}^{t_2} F dt
$$