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RaspberryPiの事始め

RaspberryPi

Last updated at 2015-02-26Posted at 2015-02-24

これは何？

RaspberryPi を買ってきて、OSをインストールして、ごにょごにょできるまでのメモ
モニタやマウスはつながずに、SSHでがんばる方針

環境

RaspberryPi 2 Model B
Windows 7（開発用マシン）
（オプション）Raspberry Pi のカメラモジュール

準備

MicroSD

OSのイメージ・インストールと接続（所要時間30分、OSダウンロード時間含まず）

開発用マシンでの準備

公式HPからOSのイメージをダウンロード。http://www.raspberrypi.org/downloads/
RASPBIAN をダウンロードする。Zipでダウンロードも回線が遅いせいですごく時間かかる。
ダウンロードの時間の間に、SDカードに書き込む用のソフトウェア（Win32 Disk Imager）をダウンロード＆インストールしておく。
OSイメージのダウンロード完了したら、Win32 Disk Imagerを使って書き込む。

Raspberry Piでの準備

SDカードをボードにセットする。
LANをつないで、電源を入れる。（電源スイッチはないので、コネクタを刺すだけでOK）
しばらく待ち、LANのところが点灯し始めたら、たぶん無事起動できているはずなのでOK。

※　パソコンと1：1で接続するとうまくIPを認識できなかったので、ハブなりルータなりの下にぶら下げてあげると良さそう。

開発用マシンでの準備（その２）

Raspberry PiがDHCPによってIPをつかんでいるはず。今回はそれをどうにかして知らないとSSHができない。

xfinderを使ってIPを発見する。手順は、ここが詳しい
Putty等で分かったIPに対してアクセスする。
とりあえずUpadte。sudo apt-get update

user：pi
password：raspberry

ここまで来たら、sudo apt-get vimなど好き放題自分の環境を構築できる。
普段使っているUbuntuのような感覚で使える。

マシン名の変更等（いちいちIPアドレス探しをしない為に）（所要時間：5分）

sudo vi /etc/hostname で任意の名前に。例：myhost
sudo vi /etc/hostsの 127.0.0.1 raspberrypiになっているところも、raspberrypiを上で設定した名前（例：myhost）に変えておく。]
sudo apt-get install avahi-daemon
RaspberryPiのコンソールから、ping myhost でpingが通ればOK
sudo rebootで反映する
Bonjourをインストール（iTunesが入っていれば何もしない。詳細：http://openrtm.org/openrtm/ja/node/266）
windowsのコマンドからping myhost.localでpingが通ればOK。
これで設定完了。ホスト名で検索可能になった。

※sudo raspi-configでも設定項目があって1．と2．はやってくれるっぽい。

カメラモジュールをつなげて、ストリーミングしてみる（所要時間10分）

Raspberry Pi の標準モジュールの場合（日本語の抄訳）： https://moomindani.wordpress.com/2014/05/20/raspberry-pi-camera/
Raspberry Pi の標準モジュールの場合（英語原文と思われるブログ）： http://embeddedday.com/projects/raspberry-pi/a-step-further/install-motion-mmal/
Webcamの場合：http://divide-et-impera.org/archives/1098

motion-mmal の場合、WindowsですとIE,Chromeが駄目だったので、FireFoxでアクセスすると良いです。

SDカードの容量が2.9G以上だったら・・・（所要時間3分）

何も設定しないと2.9GB以上認識されないも模様なので、認識するように設定する。
http://qiita.com/inokappa/items/0c9590b10b46cc8b2857

Sambaの設定

とったカメラ画像なんかをちょっと覗くのに便利

sudo apt-get install samba

/etc/samba/smb.conf

[share]
# 共有ディレクトリのパス
path = /home/pi/samba
# 書き込み許可
writeable = yes
# ファイル作成時のファイルのパーミッション
force create mode = 0666
# ディレクトリ作成時のディレクトリのパーミッション
force directory mode = 0777
# ゲストユーザーを許可
guest ok = yes
# ゲストユーザーのみ接続可
guest only = yes

sudo service samba restart
mkdir ~\samba

参考サイト

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