Ubuntu 20.04 の Desktop 版が欲しい！
ラズパイ用の Ubuntu 20.04 Desktop 版のイメージが見当たらず。
Ubuntu 20.04 Server を Desktop 化するスクリプトを使いましょう。
ROS Noetic をラズパイで使いたかったので、行った作業を書いておきます。
（参考にした記事にありますが、基本は公式の apt install ubuntu-desktop で、元 Ubuntu Desktop Team らしき方のスクリプトを追加実行する形です。）
手順
1. Raspberry Pi Imager
Raspberry Pi Imager で、Ubuntu 20.04 (64bit) server を選びSDカードに書き込みました。
（時間がたつと古いOSはこのメニューに出てこなかったりするので、下記URL等から-raspi- とついた別のイメージを探してきてもOKです）
2. 起動して Desktop 化スクリプト実行
スクリプトやapt インストールのために LAN ケーブル接続して実行します。
（WiFi にコンソールから設定して接続してもOKですが、面倒だったので）
ID: ubuntu
pass: ubuntu
# 新しいパスワード実行
# ログインできない場合は、なにやら画面１ページ分のログが出たあとじゃないとログインできない？
sudo apt update
sudo apt install ubuntu-desktop
# 何やら最初のアップデートが裏で動いて、apt できない時があります。待つ or 強制再起動
# Waiting for cache lock: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend. It is held by process 3250 (unattended-upgr) ... 43s
# といった表記
git clone https://github.com/wimpysworld/desktopify.git
# 英語キーボード設定になっていると、Shift + [;]が : コロンになりました
cd desktopify
sudo ./desktopify --de ubuntu --oem #--oem オプションをつけて、初期設定できるようにしてる
sudo reboot
3. 以上♪
参考