'docker run'　や 'docker ps'などのドッカーコマンドを打ち込んだ時、以下のようなエラーが発生することがあるのではないでしょうか。

docker: Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?.
See 'docker run --help'.

まず
###dockerを起動していますか？

エラーの解決に一意専心してしまうと意外と気づかないかもしれません。
以下の画像のようにまずdockerhubに入り、ログインしてdockerが起動されているかを確認することをお勧めします。
私はdocker desktopですので、上にマークが表示されます。

余談ですが、
当該エラーで検索すると　sudo等を編集したり、シェルを編集したりとさまざまな方法がでてきます。
私はそれらを色々試しましたが、長い時間を使った結果。docker hubを起動していないということを見落としておりました。
私のような初学者様方はまずは基本に立ち返ることをお勧めします。

お恥ずかしいですが、私の失敗が少しでも役にたてばと思います。