ESXiホストをVersion 5.5から6.5にアップグレードしようとしたところ、互換性チェックでエラーが出た。
以下を参照して解消
ESXiホストにSSHログインして、エラーログに記載されているDriver（Mellanox）が利用されているか確認、使用されていなければ（自分の環境ではBroadcomのNICしか存在しなかった）、 Driverを削除して再起動を行い、再度Upgradeすればよい。
ちなみに、今回の対象ホストはアップグレード前の5.5はESXi Hypervisor（無償版）で、有償版の6.5へのアップグレードだったがこの点は特に引っかかることはなく、すんなりとアップグレードできた。
（もちろんアップグレード後はライセンス適用が必要）